李成美
- 作品数：17 被引量：87H指数：2
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术理学机械工程更多>>
- 一种大气偏振模式检测及航向解算系统及方法
- 本发明公开了一种大气偏振模式检测及航向解算系统及方法。所述系统包括四通道偏振图像采集装置和数据处理计算机两部分，所述的四通道偏振图像采集装置包括四通道图像采集模块、图像监控模块、设备驱动及数据存储模块，其中四通道图像采集...
- 白宏阳苏文杰胡福东李成美梁华驹郭宏伟
- 文献传递
- 一种新型GNSS/MEMS紧组合导航系统设计被引量：1
- 2016年
- 针对探空火箭在高动态与非线性环境下高精度导航问题,基于DSP6747+FPGA双核构架,设计了一种低成本的新型GNSS/MEMS一体化紧组合导航系统;同时,在直接法滤波的基础上采用了改进的自适应渐消扩展卡尔曼粒子滤波(PF-AFEKF)算法,解决了粒子退化问题并充分利用了当前观测信息以及自适应权重因子抑制了滤波发散,实现了高动态、非线性状态下的GNSS/MEMS深度信息融合;最后,进行了地面跑车试验,试验结果证明了所设计的低成本GNSS/MEMS紧组合导航系统具有较高的导航精度,容错能力强。
- 苏文杰白宏阳马军勇李成美
- 关键词：组合导航系统非线性
- 一种改进光流法的运动目标检测及跟踪算法被引量：84
- 2018年
- 针对精确制导武器末制导过程中动态背景情况下难以有效检测出运动目标的问题,提出了一种改进光流法的运动目标检测方法,并设计了相关跟踪算法。将Shi-Tomasi角点检测和金字塔LK（Lucas-Kanade）光流法结合,只计算强角点处的光流场,较好地估计了全局运动参数,然后采用卡尔曼滤波平滑运动矢量,有效地对当前图像进行了运动补偿。8对补偿后的图像采用三帧差分法得到运动目标,并设计了形态学腐蚀和膨胀运算去除了噪声以更准确地提取目标,最后对检测出的运动目标用归一化积相关算法进行了跟踪。仿真试验及嵌入式平台下的实际测试结果表明,所设计的算法在背景运动情况下依然能够非常有效地检测出运动目标,并且对目标能够稳定地跟踪。在PC上处理速度达到了34.1 f/s,嵌入式平台下为15.6 f/s。
- 李成美白宏阳郭宏伟梁华驹
- 关键词：三帧差分法目标检测
- 一种融合梯度特征和自适应模板的粒子滤波红外跟踪方法
- 本发明公开了一种融合梯度特征和自适应模板的粒子滤波红外跟踪方法，步骤如下：首先，采用粒子滤波算法作为红外图像跟踪算法的主体框架；其次，在灰度特征基础上融合描述梯度特征的梯度直方图作为目标观测模型；再次，在跟踪算法中融合自...
- 熊舒望白宏阳胡福东苏文杰明超杨庆李成美
- 文献传递
- 基于改进的胡氏不变矩的坦克识别方法被引量：2
- 2016年
- 针对基于胡氏不变矩的坦克识别率低、在图像离散采样的情况下受图像尺度变化影响的问题,进行了图像尺度不变性研究,设计了一种基于改进的胡氏不变矩的坦克识别方法;为解决最大类间方差法在复杂背景下图像分割阈值与真实阈值发生偏移的问题,采用改进的最大类间方差法分割图像,减少了偏移量。将胡氏不变矩和改进的胡氏不变矩的算法进行了对比实验,实验结果表明:相对于采用胡氏不变矩的坦克识别方法,改进后的识别方法识别率提高了22%,该方法运算时间减少了80 ms,能克服图像的尺度变化造成的影响。
- 胡福东白宏阳李成美孙瑞胜
- 关键词：最大类间方差法
- 基于矢量流的制导弹箭对地运动目标检测与跟踪方法研究
- 现代化、信息化局部战争对精确制导武器的要求越来越高，制导武器要对战场非合作移动目标具有精确的打击能力。传统通过“人在回路”选定目标或装订模板进行匹配的跟踪方式在作用距离、自主性和精确性上都具有很大的局限性，已经不能满足现...
- 李成美
- 关键词：捷联导引头电子稳像目标检测嵌入式系统
- 无人机三维场景路径导航平台及其三维改进路径规划方法
- 本发明公开了一种无人机三维场景路径导航平台及其三维改进路径规划方法，该平台基于Unity3d加载DEM地图数据，进行三维场景的显示；通过VS2010C++编程，实现了基于DEM的三维改进路径规划算法，获取无人机可飞行安全...
- 白宏阳梁华驹苏文杰李成美郭宏伟胡福东孙瑞胜傅健
- 文献传递
- 一体化防外破目标识别与智能预警系统
- 本发明公开了一种一体化防外破目标识别与智能预警系统，该系统由远端、服务器端和移动端三部分组成；远端为安装在输电线路铁塔上的监控系统，包括多个远端节点，负责现场的图像采集、图像传输和声光报警；服务器端为电力监控中心服务器，...
- 白宏阳李成美郭宏伟梁华驹李政茂
- 文献传递
- 一种仿生导航多光谱偏振同步采集系统及方法
- 本发明公开了一种仿生导航多光谱偏振同步采集系统及方法。该系统包括一个2×2的偏振信息检测传感器阵列，配备四种不同的光学镜头，分别为可见光镜头、红外镜头、紫光镜头和蓝光镜头。方法为：通过光学镜头提取检测区域光波中固定波段的...
- 白宏阳苏文杰胡福东李成美梁华驹郭宏伟
- 文献传递
- 一种基于改进的胡氏不变矩的坦克识别系统及方法
- 本发明提供了一种基于改进的胡氏不变矩的坦克识别系统及方法，该识别系统包括电源管理板、稳压电源、RGB模拟摄像头、ARM开发板和计算机；方法为：步骤1，对待识别图像进行中值滤波预处理，得到预处理后的图像；步骤2，采用改进的...
- 胡福东白宏阳苏文杰李成美明超梁华驹
- 文献传递
