您的位置： 专家智库 > >

王瑞雪

作品数：17 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生

主题

  • 8篇套管
  • 7篇针芯
  • 6篇穿刺
  • 5篇双头螺柱
  • 5篇螺柱
  • 4篇进给
  • 4篇进给机构
  • 3篇带传动
  • 3篇针尖斜面
  • 3篇同步带
  • 3篇同步带传动
  • 3篇牵动
  • 3篇轮式
  • 3篇机器人
  • 3篇传动
  • 2篇旋向
  • 2篇啮合
  • 2篇啮合齿轮
  • 2篇活检
  • 2篇活检针

机构

  • 17篇哈尔滨理工大...

作者

  • 17篇王瑞雪
  • 12篇张永德
  • 12篇赵燕江
  • 11篇黄磊
  • 11篇武文强
  • 10篇胡海龙
  • 2篇姜金刚
  • 2篇王大斌
  • 1篇张赫男
  • 1篇石聪

传媒

  • 1篇哈尔滨理工大...

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2017
  • 13篇2016
共 17 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
摩擦轮式套管柔性针扎针机构
摩擦轮式套管柔性针扎针机构，其组成包括：针芯与套管同步进给机构、针芯驱动机构、套管驱动机构、针芯、套管。通过同步带传动连接针芯驱动机构和套管驱动机构，可以实现针芯和套管的同步进给；针芯与套管均采用摩擦轮式进给机构，可以略...
赵燕江王瑞雪张永德武文强黄磊胡海龙
文献传递
套管柔性针的穿刺机构及穿刺方法
套管柔性针的穿刺机构，其组成包括：套管柔性针、支撑机构、进给机构和针芯调整机构，其特征在于，所述的套管柔性针由柔性套管和柔性针芯组成，柔性针芯穿过柔性套管，柔性套管和柔性针芯均与针芯调整机构连接，并均穿过支撑机构；支撑机...
赵燕江王瑞雪张永德武文强黄磊胡海龙
文献传递
全方位套管柔性针穿刺机器人设计与分析
柔性针穿刺手术是微创介入手术的一种，是采用针尖具有一定斜角的柔性针进行穿刺，但由于针轴与组织间存在扭转摩擦，斜尖转角难以精确控制，严重制约了柔性针的应用。因此提出套管柔性针，套管柔性针是将柔性针芯与套管分离，套管将针芯与...
王瑞雪
关键词：机器人设计
摩擦轮式套管柔性针扎针机构
摩擦轮式套管柔性针扎针机构，其组成包括：针芯与套管同步进给机构、针芯驱动机构、套管驱动机构、燕尾滑台、针芯、针芯套管。通过同步带传动连接针芯驱动机构和套管驱动机构，可以实现针芯和针芯套管的同步进给；针芯与针芯套管均采用摩...
赵燕江王瑞雪张永德武文强黄磊胡海龙
文献传递
全方位柔性针穿刺机器人
全方位柔性针穿刺机器人，其组成包括：位姿调整机构和穿刺机构。在位姿调整机构中，有x向滑台、y向滑台、z向滑台、转台、连杆机构，分别实现全方位柔性针穿刺机器人在x方向移动、y方向移动、z方向移动以、水平转动以及穿刺机构的俯...
赵燕江王瑞雪张永德武文强胡海龙黄磊
文献传递
一种基于PLC控制的智能延时交通信号灯系统
本实用新型涉及一种基于PLC控制的智能延时交通信号灯系统，属于交通控制与通信领域。包括车流量检测电路、PLC控制器、信号灯显示电路。控制系统分为白天控制模式和夜间控制模式。白天控制模式分为正常模式与强通模式。正常模式下，...
张永德阮彦飞王瑞雪王开瑞
文献传递
捶背机器人
捶背机器人，其组成包括：椅子、底座、锤头纵向移动机构、锤头横向移动机构、锤头摆动机构。通过升降台和丝杠的啮合机构，可以实现锤头的上下运动；锤头与锤柄采用弹簧连接，可以使人体后背受力更加平稳柔和；两旋向双头螺柱，可以使两个...
赵燕江黄磊李易达王瑞雪武文强胡海龙
文献传递
一种防鼓针一次性输液器
本实用新型公开了一种防鼓针一次性输液器，它涉及医疗器械技术领域，它是由输液针头（1）、输液软管（2）、联接头(4)、针头防护罩(5)和扎针手柄(3)构成。本实用新型解决了目前的一次性输液过程中由于病人的肌体异动引起的鼓针...
赵燕江黄磊王瑞雪
文献传递
捶背机器人
捶背机器人，其组成包括：椅子、底座、锤头纵向移动机构、锤头横向移动机构、锤头摆动机构。通过升降台和丝杠的啮合机构，可以实现锤头的上下运动；锤头与锤柄采用弹簧连接，可以使人体后背受力更加平稳柔和；两旋向双头螺柱，可以使两个...
赵燕江黄磊李易达王瑞雪武文强胡海龙
文献传递
一种生产变压器铁芯的剪切机床的降噪装置
本实用新型涉及一种生产变压器铁芯的剪切机床的降噪装置，其中包括前后板、左右板和盖板，所述前后板两端分别与左右板连接、且前后板和左右板上端与盖板连接组成一个箱体，所述箱体内各个面分别粘贴有吸音棉，所述箱体大小与变压器铁芯剪...
赵燕江武文强王瑞雪黄磊胡海龙
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0