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郭梅

作品数：9 被引量：5H指数：1
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇双足
  • 4篇控制系统
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇电子罗盘
  • 3篇上位机
  • 3篇双足机器人
  • 3篇主传动
  • 3篇监测控制系统
  • 3篇摆线
  • 3篇测控
  • 2篇跳跃机器人
  • 2篇驱动控制
  • 2篇回路
  • 2篇机器人步态
  • 2篇机械结构
  • 2篇机械结构系统
  • 2篇反馈回路

机构

  • 9篇浙江大学

作者

  • 9篇郭梅
  • 8篇杨世锡
  • 8篇甘春标
  • 8篇张志宏
  • 8篇金鹏程
  • 3篇刘学坤
  • 3篇程维华
  • 3篇曾桂容
  • 2篇袁海辉
  • 2篇葛一敏

年份

  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
摆线推进器的监测控制系统以及包括该系统的无人船
摆线推进器的监测控制系统以及包括该系统的无人船，监测控制系统包括ARM主控制板、分别驱动各个转盘转动的主驱动电机、通过无线通信模块和所述ARM主控制板通信的上位机、安装于无人船上的GPS和电子罗盘，ARM主控制板通过电机...
杨世锡金鹏程甘春标刘学坤程维华郭梅张志宏施佳晨
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仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)...
甘春标曾桂容杨世锡金鹏程查望华张志宏郭梅
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摆线推进器的监测控制系统以及包括该系统的无人船
摆线推进器的监测控制系统以及包括该系统的无人船，监测控制系统包括ARM主控制板、分别驱动各个转盘转动的主驱动电机、通过无线通信模块和所述ARM主控制板通信的上位机、安装于无人船上的GPS和电子罗盘，ARM主控制板通过电机...
杨世锡金鹏程甘春标刘学坤程维华郭梅张志宏施佳晨
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一种3D欠驱动双足机器人跳跃运动的驱动控制方法
本发明涉及一种3D欠驱动双足机器人跳跃运动的驱动控制方法，针对3D双足欠驱动双足机器人的跳跃驱动控制问题，提出了新的驱动控制模型，通过从控制理论与算法上进行改进,有效地实现了3D双足机器人的跳跃运动。本发明能够让双足机器...
甘春标袁海辉杨世锡郭梅葛一敏张志宏金鹏程
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摆线推进器的监测控制系统以及包括该系统的无人船
摆线推进器的监测控制系统以及包括该系统的无人船，监测控制系统包括ARM主控制板、分别驱动各个转盘转动的主驱动电机、通过无线通信模块和所述ARM主控制板通信的上位机、安装于无人船上的GPS和电子罗盘，ARM主控制板通过电机...
杨世锡金鹏程甘春标刘学坤程维华郭梅张志宏施佳晨
仿人双足机器人控制系统
本发明提供了一种仿人双足机器人控制系统，所述机器人包括两腿部共12个自由度，每个自由度对应一个关节电机，所述控制系统包括安装于机器人身体上的主控制器，对应于每个关节电机的关节控制器、电机驱动电路、电机编码器、关节角度传感...
杨世锡查望华甘春标张志宏曾桂容郭梅金鹏程
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风力发电机传动系统振动监测与故障诊断系统研究
风力发电机是一种将风能转换为电能的旋转机械，一般工作在偏远地区和近海海域，容易受气候和地理环境的影响，运行条件恶劣，一旦发生故障容易造成严重的经济损失，甚至导致人员伤亡事故，这使得风电设备制造商和风场管理经营者越来越关注...
郭梅
关键词：传动系统故障诊断风力发电机
仿人双足机器人步态切换控制系统及控制方法
本发明涉及一种基于磁流变技术的仿人机器步态切换控制系统及控制方法，所述控制系统包括多个柔顺控制器，所述柔顺控制器包括磁流变单元、长度调节单元和反馈回路单元。所述步态切换方法将事先规划好的走路(跑步)的末状态和跑步(走路)...
甘春标曾桂容杨世锡金鹏程查望华张志宏郭梅
文献传递
一种3D欠驱动双足机器人跳跃运动的驱动控制方法
本发明涉及一种3D欠驱动双足机器人跳跃运动的驱动控制方法，针对3D双足欠驱动双足机器人的跳跃驱动控制问题，提出了新的驱动控制模型，通过从控制理论与算法上进行改进,有效地实现了3D双足机器人的跳跃运动。本发明能够让双足机器...
甘春标袁海辉杨世锡郭梅葛一敏张志宏金鹏程
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