马晴
- 作品数：9 被引量：16H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学轻工技术与工程更多>>
- 基于反演控制的直接驱动XY平台轮廓控制
- 针对永磁直线同步电机直接驱动XY平台数控系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配会影响加工精度的问题,本文单轴采用具有渐近稳定性的反演控制设计了单轴位置控制器,两轴之间运用实时轮廓误差估计模型和交叉耦...
- 孙伟魏惠芳马晴
- 关键词：XY平台反演控制
- 文献传递
- 工业机器人系统控制问题研究被引量：2
- 2016年
- 针对机器人系统难以获得精确数学模型的问题,研究了机器人控制系统的组成及特点,在此基础上,总结了工业机器人的主要控制方法,最后,提出并分析了该领域备受关注的滑模控制方法的特点及抖振问题。
- 马晴贾雪松孙伟
- 关键词：工业机器人非线性系统滑模控制
- 基于Arduino软件的智能鞋子设计
- 2018年
- 本文通过对单片机、Arduino软件及传感器的学习,使用Matlab的可视化仿真工具,对传统的鞋子进行"科技"的加工,使得鞋子更加符合现代人们对于智能化生活的想象。该鞋子能够更加出色的满足日常的使用,以及减少能量的浪费。
- 许钟纪昕洋马晴
- 关键词：鞋子温湿度传感器单片机仿真
- 基于单片机的直流电机控制
- 2017年
- 众所周知,在近些年的发展过程中,单片机等微处理器为核心的数字系统已经发展成为当前直流电机最为主流的控制系统。直流电机能够得到如此广泛的应用,与直流电机本身在制动、启动以及调速等等方面的良好性能有着不可分割的紧密联系,单片机能够非常精准地控制好直流电机的转速。
- 孙伟许伟靖马晴
- 关键词：单片机直流电机控制系统
- 加强“自动控制原理”课程建设,提高教学质量被引量：1
- 2017年
- 针对建筑类院校建筑电气与智能化专业特点,强化"自动控制原理"课程建设特色。阐述了"自动控制原理"课程在专业中的作用地位和特点。在课程体系、教学内容、实践教学改革等方面进行了探索,课程建设取得了显著效果,提高了人才培养质量。
- 纪昕洋魏惠芳郭莉莉马晴
- 关键词：自动控制原理智能化实践教学
- PLC在电梯控制系统中的应用
- 2017年
- 社会在发展,时代在进步,近些年来,我国的城市化进程不断加快,越来越多的人口进入城市,想在城市扎根、发展。因此,对于城市内的建筑便提出了更高的标准与要求,人口虽然逐渐在增多,但是城市面积却是有限的,人口与城市用地的矛盾决定了城市建筑必然会朝着高层或者超高层的方向和趋势发展,这也就决定了电梯在城市建筑中的重要价值和地位。现如今,人们对于电梯的依赖程度非常之高,电梯是目前高层建筑中唯一的一种垂直运输工具,大大提高了高层建筑使用者的移动效率,与此同时,电梯也理所当然地成为了城市文明建设与发展的标志性产品,因此,要想更好的满足人们的实际需求,就必须要进一步完善电梯的控制系统。本文将就PLC在当前电梯控制系统中的应用进行深入的分析与探究。
- 胡高山纪昕洋马晴
- 关键词：PLC电梯控制系统
- 基于超声波测距技术的车辆防剐蹭预警系统的设计被引量：5
- 2018年
- 本文利用超声波测距原理,将超声波测距模块和单片机控制系统及显示模块和蜂鸣器组成智能预警装置来判断车门两侧盲区位置与障碍物距离,完成警示作用,尽量避免因视觉盲区引起的车辆剐蹭。
- 郝玉楠纪昕洋马晴
- 关键词：超声波测距预警系统
- Lipschitz非线性系统观测器设计方法
- 2016年
- 针对一类满足Lipschitz条件的非线性系统,研究了输出对状态为非线性时的情况下,Luenberger型观测器的设计问题,给出了判断观测器稳定的充分条件,并利用LMI技术选取观测器的增益矩阵,最后,利用Simulink对该情况下的系统及其观测器进行仿真,实现状态的准确观测。
- 马晴孙伟贾雪松
- 关键词：非线性系统观测器设计LIPSCHITZ线性矩阵不等式
- 基于单片机的温度控制系统的研究与实现被引量：8
- 2017年
- 在技术的发展和工业的进步中,单片机的运用范围也开始越来越广泛。在这个过程中,为了提升工作的效率,为用户带来更加舒适的体验,在实践中可以借助单片机系统进行温度控制,满足实际要求。文章结合单片机的基本结构和特点引入,探讨单片机的控制原理,以期能够拓宽单片机在实践中的应用范围,促进单片机的发展。
- 胡高山纪昕洋马晴
- 关键词：单片机温度控制系统
