张志翔
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 机器人室内路径规划算法的实用性研究被引量：5
- 2016年
- 机器人研究领域中的一个关键分支即路径规划技术,本课题在机器人P3-DX实验平台的基础上,通过栅格化建模对室内的环境实现分块。4种路径规划——回字形路径规划、迂回式路径规划、启发式路径规划与包围式路径规划的可行性已经得到验证,为验证4种路径规划的实用性,在真实环境中将这4种路径规划算法进行了实验研究,通过软件将机器人行走后返回的数据绘制出相应的路线图,同时,根据各路径规划算法的路线图的不同重复率与覆盖率,找出效率较高的路径规划算法。
- 周嵘张志翔翟晓晖闵慧芹孔庆杰
- 关键词：路径规划栅格化重复率
- 碟式太阳能聚光器瞬态动力学特性分析被引量：1
- 2018年
- 该文结合碟式太阳能聚光器实际受风载荷的状况,运用ANSYS模拟受八级自然风时碟式太阳能聚光器的瞬态动力学特性。研究发现,工作角在0°~15°时,碟式太阳能聚光器最大位移位置在聚光镜上边缘处,工作角在30°~90°时,最大位移位置在接收器支撑板处,最大应力位置始终为骨架与跟踪系统连接板处。并以0°工作角为例具体分析了其瞬态动力学响应。
- 刘婷婷谢德强张志翔赵楠楠刘巍
- 关键词：应力
