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黄清泉
作品数:
5
被引量:4
H指数:1
供职机构:
合肥工业大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
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合作作者
陈无畏
安徽江淮汽车股份有限公司
申雪
合肥工业大学
张荣芸
合肥工业大学
王其东
合肥工业大学
赵林峰
合肥工业大学
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作者
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黄清泉
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陈无畏
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赵林峰
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王其东
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张荣芸
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申雪
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朱联邦
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北京汽车
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农业装备与车...
年份
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2017
2篇
2016
1篇
2015
1篇
2014
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基于电机转角估计的EPS回正控制研究
汽车电动助力动力转向系统是继机械转向、液压助力转向、电控液压助力转向之后的一个转向系统。在提供舒适、灵活的转向效果的同时,也具有结构紧凑、能耗低、易于装配等优点。它是汽车电子领域内研究的热点问题之一,有广阔的应用前景,而...
黄清泉
关键词:
汽车转向系统
硬件设计
软件开发
文献传递
基于无传感器转角估计的回正控制策略研究
被引量:1
2014年
文中提出了一种新型电机转角估计方法,将估算结果通过传动比反算至转向盘转角,并依靠改进的回正控制策略,运用估算的转向盘转角及转矩计算回正助力力矩。仿真结果表明:该方案不但可以达到良好的回正效果,并且有利于转向状态间的柔和切换,同时由于无传感器转角估计减少了电机控制模块的成本。
黄清泉
胡景煌
关键词:
无传感器
新型无转角传感器回正控制方法研究
被引量:2
2016年
以直流有刷电机的转角估计方法为基础,制定了回正触发规则以及控制策略,并使用汽车动力学仿真软件Carsim搭建了整车模型和驾驶员模型,用Simulink软件搭建控制器模型,最后通过联合仿真试验以及实车试验证实提出的回正控制策略有效性。
邵文彬
朱联邦
黄清泉
陈无畏
电机转角检测装置与检测方法
本发明提供一种电机转角检测装置与检测方法。所述电机转角检测装置包括电流传感器、前置放大模块、自适应带通滤波模块、正弦波脉冲转换模块、电压转换模块。其中,电流传感器、前置放大模块、自适应带通滤波模块、正弦波脉冲转换模块依次...
赵林峰
黄鹤
王其东
陈无畏
张荣芸
黄清泉
陈久闪
申雪
电机转角检测装置与检测方法
本发明提供一种电机转角检测装置与检测方法。所述电机转角检测装置包括电流传感器、前置放大模块、自适应带通滤波模块、正弦波脉冲转换模块、电压转换模块。其中,电流传感器、前置放大模块、自适应带通滤波模块、正弦波脉冲转换模块依次...
赵林峰
王其东
陈无畏
张荣芸
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