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江晓磊

作品数：7 被引量：13H指数：1
供职机构：中南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇标定方法
  • 2篇门架
  • 2篇距平
  • 2篇控制机
  • 2篇控制机器人
  • 2篇机器人工具
  • 2篇机器人关节
  • 2篇关节
  • 1篇电动
  • 1篇电动小车
  • 1篇电阻式触摸屏
  • 1篇动力学模型
  • 1篇性能分析
  • 1篇有限元
  • 1篇运动学
  • 1篇弱化
  • 1篇三支点
  • 1篇射击
  • 1篇设计与性能分...

机构

  • 7篇中南大学

作者

  • 7篇严宏志
  • 7篇江晓磊
  • 4篇韩奉林
  • 3篇肖蒙
  • 2篇何锐波
  • 2篇周腾飞
  • 2篇张美玉
  • 2篇姚毅
  • 2篇胡志安
  • 1篇黄卓
  • 1篇赵鹏
  • 1篇张顺
  • 1篇吴聪
  • 1篇张顺

传媒

  • 1篇现代制造工程
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种变截面弹簧压紧定型装置
本实用新型公开了一种变截面弹簧压紧定型装置，包括门架、千斤顶、支撑板、定型轴；所述千斤顶设置在门架底部，其伸缩端与定型轴同轴接触；所述定型轴穿过固设在门架上的支撑板，变截面弹簧套装在定型轴上，其两端分别与定型轴底部凸台和...
严宏志张美玉赵鹏江晓磊胡志安肖蒙姚毅黄卓吴聪艾伍轶张顺
文献传递
一种双腔射击式气动冲击锤的设计与性能分析被引量：1
2017年
设计了一种结构紧凑的双腔射击式气动冲击锤,建立了该冲击锤工作过程的动力学模型,通过数值求解得到了气动冲击锤冲击速度、位移随时间的变化规律,以及气动冲击锤结构和气动参数对芯锤运动特性的影响。结果表明:芯锤冲击速度随通气小孔的直径增大而增大,当直径增大到一定值后,冲击速度增大不再明显;背压腔排气孔直径的大小在一定范围内会改变芯锤速度的变化趋势,当排气孔直径较小时,芯锤速度先增后减,当排气孔直径增大到一定值后,芯锤速度始终增加;预压气腔的初始体积对芯锤的冲击速度没有影响。同时,采用有限元方法对冲击锤冲击碰撞过程进行了仿真,得到了冲击时间及冲击力的大小。研究表明,所设计的双腔射击式气动冲击锤具有结构轻、冲击力大的特点。
肖蒙严宏志周腾飞江晓磊
关键词：动力学模型有限元
基于可测距平板工具的机器人TCP标定方法被引量：11
2016年
针对工业机器人工具中心点(Tool Center Point,TCP)标定,提出一种基于带二维测距功能标定工具板的标定方法。标定工具板能够感知机器人TCP的触碰,并测量任意两触点之间的距离。使机器人TCP与标定板触碰四次,并以触点形成的线段长度为坐标变换不变量为约束,建立TCP参数标定模型。该模型包括一个三元二次代数方程组,通过消元法可求出其所有可能解,并提出了真实解的判定方法。通过数值仿真,验证了所提出方法的可行性。以电阻触摸屏作为标定板为例,分析了标定板距离测量分辨率对标定精度的影响规律。以电阻屏为标定板进行了参数标定实验,证实了该方法的准确性。方法标定过程简单,易于实现自动化,适用于大多数工业机器人的工具坐标系的标定。
韩奉林江晓磊严宏志
关键词：机器人运动学
基于可测距平面的机器人误差检测方法被引量：1
2017年
为了解决机器人存在本体误差而影响定位精度的问题,提出一种基于可测距平面的机器人误差检测方法。采用MDH模型来描述机器人存在误差下的运动学模型,结合距离误差模型,推导出平面上点间距误差最小约束模型方程,使用非线性最小二乘法求解方程。归纳了误差检测方法的具体实施步骤,通过仿真确定可辨识误差的参数。采用电阻式触摸屏作为测量工具,在KR5arc机器人上进行实验,误差补偿后的平面上点间距离误差显著减小,证明了基于可测距平面的机器人误差检测方法的有效性。该方法可适用于大多数工业机器人的误差检测。
严宏志江晓磊韩奉林张顺
关键词：工业机器人电阻式触摸屏
三支点电动进料小车
本实用新型公开了一种三支点电动进料小车，包括电动小车车体以及可折叠的输送带；所述电动小车车体的前端固定设有连接输送带的门架，所述输送带包括输送带放料段和输送带输送段，所述输送带放料段一端通过支撑油缸铰支在门架上，所述输送...
严宏志周腾飞张美玉肖蒙胡志安江晓磊姚毅
文献传递
一种利用平面标定板的机器人工具中心点标定方法
本发明公开了一种利用平面标定板的机器人工具中心点标定方法，标定时控制机器人以不同姿态使TCP与标定工具的平面接触六次以上，接触时只需记录机器人关节坐标信息，再结合机器人的结构参数，即可计算TCP在机器人末端法兰坐标系中的...
韩奉林江晓磊严宏志何锐波
文献传递
一种利用平面标定板的机器人工具中心点标定方法
本发明公开了一种利用平面标定板的机器人工具中心点标定方法，标定时控制机器人以不同姿态使TCP与标定工具的平面接触六次以上，接触时只需记录机器人关节坐标信息，再结合机器人的结构参数，即可计算TCP在机器人末端法兰坐标系中的...
韩奉林江晓磊严宏志何锐波
文献传递
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