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杨艳强

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇中文专利

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇导航
  • 6篇矢量
  • 5篇零偏
  • 4篇单自由度
  • 4篇地图
  • 4篇星光
  • 4篇星敏感器
  • 4篇矢量地图
  • 4篇敏感器
  • 4篇极坐标
  • 4篇极坐标系
  • 3篇组合导航
  • 3篇惯性测量
  • 3篇惯性导航
  • 3篇RTK
  • 2篇弹载
  • 2篇导航定位
  • 2篇导航计算机
  • 2篇导航系统
  • 2篇迭代解

机构

  • 22篇北京航空航天...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 22篇杨艳强
  • 12篇潘雄
  • 12篇宋凝芳
  • 11篇张春熹
  • 2篇芦佳振
  • 2篇谢莉莉
  • 1篇程浩
  • 1篇王明

年份

  • 4篇2023
  • 6篇2022
  • 9篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
胸牌式消费级IMU行人导航方法
本发明属于微机电系统技术领域，具体公开了胸牌式消费级IMU行人导航方法，包括：判断行人是否处于静态；获取行人在当前时刻的运动参数，对陀螺仪和加速度计进行修正，对行人的速度清零并进行S5；获取修正后陀螺仪测量的角速度，并将...
杨艳强程浩张春熹刘文钊王宇轩田龙杰卢鑫李皓阳李天琦肖听雨
一种适用于晃动基座的惯性/星光组合导航系统标定方法
本发明公开了一种适用于晃动基座的惯性/星光组合导航系统标定方法，在组合导航系统中，采用东‑北‑天地理坐标系为导航坐标系；将惯组、星敏感器安装在载体上，惯组统经过导航解算输出载体的位置、速度和姿态信息，星敏感器输出载体的姿...
杨艳强宋凝芳庞阳潘雄
文献传递
一种基于高精度矢量地图的车道级导航定位评价方法
本发明公开了一种基于高精度矢量地图的车道级导航定位评价方法，首先，在极坐标系下设立原点，确定极轴和正方向；然后，高精度矢量地图车道中心线上的点利用极坐标表示，将车载导航传感器获得的自动驾驶汽车的地理位置通过坐标转换利用极...
宋凝芳杨艳强庞阳潘雄
GPS拒止条件下的无人机群PSD测距相对定位方法
本发明公开了一种GPS拒止条件下的无人机群PSD测距相对定位方法，针对主从式的无人机编队结构和位置敏感检测器(PSD)工作特性，实现GPS拒止条件下的无人机群PSD测距相对定位。PSD具有灵敏度高、分辨率高，实时性强和抗...
潘雄周哲庞阳王明杨艳强程景春
一种基于速度加姿态匹配的传递对准时间延迟估计与补偿方法
一种基于速度加姿态匹配的传递对准时间延迟估计与补偿方法，该方法有四大步骤：一、利用已经对准好的主惯导系统信息，完成子惯导系统的粗对准及导航信息的初始化；二、主、子惯导系统分别进行导航解算，主惯导的速度、姿态信息传输到子惯...
芦佳振谢莉莉杨艳强
一种磁力计零偏校准方法
本发明公开了一种磁力计零偏校准方法，钻柱转动前，采集三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计初始数据；钻柱匀速转动时，采集三轴磁力计实时输出数据；通过三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计的初始数据计算井下测量系统初始姿态；通...
潘雄戴敏鹏杨艳强张春熹朱毅周哲
一种基于极坐标系的高精度矢量地图压缩方法
本发明公开了一种基于极坐标系的高精度矢量地图压缩方法，首先，规定正北为极坐标系的极轴方向，将起点作为原点；然后，根据直线公路与极轴夹角为固定值的特点，判断连续两点及以上的点与起点组成的直线与极轴间夹角的正切值的差是否满足...
杨艳强宋凝芳庞阳潘雄
一种RTK倾斜测量精度提升方法
本发明属于惯性测量领域，特别涉及一种RTK倾斜测量精度提升方法，包括如下步骤：利用两位置对加速度计进行标定，计算获取加速度计零偏和标度因数误差；将RTK放置在待测点，采集加速度计数据并求平均后利用所获得的加速度计零偏和标...
潘雄戴敏鹏杨艳强张春熹张朕朱毅
文献传递
一种阵列式传感器的现场快速标定方法
本发明公开了一种阵列式传感器的现场快速标定方法，属于智能系统导航测量领域，将阵列内除待标定传感器外的N个传感器构成一个虚拟高精度传感器，对待标定传感器进行标定，利用静态采样数据标定阵列内加速度计的参数，利用动态采样数据标...
张春熹卢鑫杨艳强田龙杰
文献传递
一种基于弹载惯性/星光组合导航的加速度标定方法
本发明公开了一种基于弹载惯性/星光组合导航的加速度标定方法，包括以下步骤：获取载体发射前的初始姿态；基于惯性导航，建立姿态更新模型；进行观星量测，并记录星敏感器观测的恒星坐标及其在弹载导航星库中存储的地心赤道坐标系坐标数...
杨艳强田一卓李天琦张春熹宋凝芳田龙杰李皓阳
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