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龚逸

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇力触觉
  • 2篇点阵
  • 2篇点阵式
  • 2篇柔软度
  • 2篇套式
  • 2篇图像
  • 2篇刚度
  • 2篇刚度系数
  • 2篇按压
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇神经网络模型
  • 1篇特征提取
  • 1篇图像采集
  • 1篇网络
  • 1篇网络模型
  • 1篇系统设计

机构

  • 4篇东南大学

作者

  • 4篇龚逸
  • 2篇吴涓
  • 2篇李娜
  • 2篇宋爱国
  • 2篇邓鹏
  • 1篇钟兴建

传媒

  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于力触觉图像的物体属性提取
2017年
提出了一种基于力触觉图像的物体属性提取方法,分别从采集系统以及数据处理方法两方面进行论述。力触觉图像的采集系统,包括手套式采集设备、力触觉图像标准化采集过程。数据处理方法,通过对具体属性与力触觉数据之间相关性的分析,分别提出了相应的特征参数提取方法,最后通过实验验证了该方法的有效性。
龚逸钟兴建
关键词：特征提取
一种基于指套式力触觉交互装置的物体柔软度再现方法
本发明公开了一种基于指套式力触觉交互装置的物体柔软度再现方法。其特征是利用结合了压力传感器、压电致动器的指套式力触觉交互装置，通过控制指套上3x3点阵式压电致动器产生与人手主动按压力大小、虚拟物体软硬度相关的振动刺激，模...
吴涓龚逸李娜邓鹏宋爱国
文献传递
一种基于指套式力触觉交互装置的物体柔软度再现方法
本发明公开了一种基于指套式力触觉交互装置的物体柔软度再现方法。其特征是利用结合了压力传感器、压电致动器的指套式力触觉交互装置，通过控制指套上3x3点阵式压电致动器产生与人手主动按压力大小、虚拟物体软硬度相关的振动刺激，模...
吴涓龚逸李娜邓鹏宋爱国
文献传递
基于物体属性识别的力触觉图像采集系统设计与数据分析研究
真实感是力触觉再现研究的目标。准确评估再现系统的真实感和有效性是研究中首要考虑的问题。但目前的评估方法存在评价过程复杂、结果一致性差等问题,其原因是较少关注力触觉交互中人的感知特性及其对感知过程的影响。针对上述问题,本课...
龚逸
关键词：神经网络模型
文献传递
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