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段浩

作品数：24 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇电磁
  • 6篇混联式
  • 5篇回转
  • 4篇电磁振动
  • 4篇动测
  • 4篇振动
  • 4篇振动测试
  • 4篇试验台
  • 4篇重载
  • 4篇自平衡
  • 4篇作业机器人
  • 4篇五自由度
  • 4篇可移动
  • 3篇调绳
  • 3篇约束带
  • 3篇指针式
  • 3篇砂子
  • 3篇手臂
  • 3篇手部

机构

  • 24篇安徽理工大学

作者

  • 24篇段浩
  • 19篇王成军
  • 19篇沈豫浙
  • 9篇郭永存
  • 9篇郑艳
  • 4篇胡海霞
  • 4篇赵佰亭
  • 3篇王涛
  • 3篇丁莉
  • 3篇程浩杰
  • 3篇王干
  • 3篇张帝
  • 3篇张丽
  • 2篇潘强
  • 1篇尚晨晨

年份

  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2021
  • 4篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
五自由度变胞式多用途船舶靠泊装置
本发明公开了一种五自由度变胞式多用途船舶靠泊装置，包括安装座、并联靠泊支架、椭圆吸盘座、磁力吸盘和电磁制动器。靠泊时，并联靠泊支架驱动椭圆吸盘座、磁力吸盘从船体向外伸出，通电后磁力吸盘产生的电磁力将主船船体与码头或其它船...
王成军段浩郭永存沈豫浙王英稷王智慧
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铸造用辅助作业机器人
本发明公开了一种铸造用辅助作业机器人，包括四驱轮式移动平台、回转升降装置、串联式机械手、末端执行器、视觉系统和清理器。固定安装在四驱轮式移动平台前端的回转升降装置具有回转和升降功能，安装在回转升降装置顶部的串联式机械手用...
郭永存王成军段浩沈豫浙赵佰亭
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小儿手部专用防护约束带
本实用新型公开了一种小儿手部专用防护约束带，包括手环、束腿带、可调连接绳和调绳器。在手环上设有卡通状栓绳座、指针式儿童手表和矩形通气孔，在束腿带设有环扣、栓绳耳孔和圆形透气孔；束腿带绑在患儿的大腿上，将手环套在患儿的手腕...
沈豫浙段浩郑艳石承家王成军王英稷
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五自由度变胞式电磁振动试验台
本发明公开了一种五自由度变胞式电磁振动试验台，包括支撑座、三自由度柔性支架、X向激振装置、Y向激振装置升降装置、Z向激振装置、一级动平台、摆动激振装置、回转装置和测试工作台。X向激振装置、Y向激振装置升降装置、Z向激振装...
王成军段浩胡海霞沈豫浙
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铸造用辅助作业机器人末端执行器
本发明公开了一种铸造用辅助作业机器人末端执行器，包括腕部马达、夹紧气缸、夹紧支架、锥形夹爪和弹性防脱器。腕部马达用于驱动夹紧气缸、夹紧支架、锥形夹爪和弹性防脱器绕腕部马达的轴线转动，夹紧气缸为夹紧支架和锥形夹爪的夹紧动作...
王成军段浩郭永存沈豫浙赵佰亭
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五自由度变胞式多用途船舶靠泊装置
本发明公开了一种五自由度变胞式多用途船舶靠泊装置，包括安装座、并联靠泊支架、椭圆吸盘座、磁力吸盘和电磁制动器。靠泊时，并联靠泊支架驱动椭圆吸盘座、磁力吸盘从船体向外伸出，通电后磁力吸盘产生的电磁力将主船船体与码头或其它船...
王成军段浩郭永存沈豫浙王英稷王智慧
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铸造用辅助作业机器人
本发明公开了一种铸造用辅助作业机器人，包括四驱轮式移动平台、回转升降装置、串联式机械手、末端执行器、视觉系统和清理器。固定安装在四驱轮式移动平台前端的回转升降装置具有回转和升降功能，安装在回转升降装置顶部的串联式机械手用...
郭永存王成军段浩沈豫浙赵佰亭
城市下水道连续清淤机
本发明公开了一种城市下水道连续清淤机，包括动力台车、安装在动力台车上的主伸缩架、电驱装置、牵引传动装置、提升台车和安装在提升台车上的副伸缩架。电驱装置安装在主伸缩架的顶部，为清淤机提供动力；主伸缩架与副伸缩架通过牵引传动...
沈豫浙陈孝喆丁莉郑艳王成军段浩张帝王干
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城市下水道连续清淤机
本发明公开了一种城市下水道连续清淤机，包括动力台车、安装在动力台车上的主伸缩架、电驱装置、牵引传动装置、提升台车和安装在提升台车上的副伸缩架。电驱装置安装在主伸缩架的顶部，为清淤机提供动力；主伸缩架与副伸缩架通过牵引传动...
沈豫浙陈孝喆丁莉郑艳王成军段浩张帝王干
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混联式可移动自平衡重载铸造机器人
本发明公开了一种混联式可移动自平衡重载铸造机器人，包括四驱轮式移动底盘、回转装置、升降装置、并联工作臂、自平衡装置、末端执行器和双目视觉系统。本发明的四驱轮式移动底盘采用四个全向轮驱动实现长距离灵活稳定行走，分别利用自平...
段浩严晨张丽韦志文朱梓豪王成军郭永存沈豫浙郑艳
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