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马晨
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28
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供职机构:
昆明理工大学
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发文基金:
南省应用基础研究计划重点项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
航空宇航科学技术
兵器科学与技术
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合作作者
张晶
昆明理工大学信息工程与自动化学...
范洪博
昆明理工大学信息工程与自动化学...
容会
昆明理工大学
吴晟
昆明理工大学
汤守国
昆明理工大学
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机构
28篇
昆明理工大学
作者
28篇
马晨
24篇
张晶
22篇
范洪博
18篇
容会
13篇
汤守国
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一种防粉尘爆燃的实时嵌入式控制装置
本实用新型涉及一种防粉尘爆燃的实时嵌入式控制装置,属于实时嵌入式监测控制技术领域。本实用新型包括CAN总线、粉尘浓度检测模块、温度监测模块、超声波雾化模块、监控中心;粉尘浓度检测模块通过其数据线Ⅰ连接CAN总线,温度监测...
陈垚
张晶
孙俊
范洪博
马晨
吴晟
郭立
容会
文献传递
一种基于CPS实时嵌入式系统的降雨量自动检测反馈装置
本发明涉及一种基于CPS实时嵌入式系统的降雨量自动检测反馈装置,属于实时嵌入式和气象技术领域。本发明包括电源部分、内部电路部分和内/外部构件部分;所述电源部分通过锂电池给内部电路部分提供电源、内部电路部分通过电缆与内/外...
张晶
付鑫
吴晟
李英娜
郭立
马晨
江虹
孙俊
范洪博
李润鑫
汤守国
贾连印
潘盛旻
容会
文献传递
一种高调制比混合式MMC及其控制方法
本发明涉及一种高调制比混合式MMC,采用三相六桥臂结构,其中每相包括上桥臂和下桥臂,所述的上桥臂和下桥臂之间通过中间子模块相连接,直流母线的两端分别连接三相结构的上桥臂和下桥臂,所述的直流母线的电压为V<Sub>dc</...
鲁思兆
马晨
李思奇
基于STM32开发板的四旋翼视觉无人机关键方法与技术研究
以四轴飞行器,即四旋翼无人机,为主要代表的旋翼(相对于固定翼)无人机在各个方面都取得了质的发展,在开始迅速实用化产业化的同时,四旋翼无人机也开始逐步向微小型民用方向发展。得益于其机械结构对称,和采用微机电技术致使的机体重...
马晨
关键词:
四旋翼
无人机
视觉识别
文献传递
一种基于嵌入式CPS的超声波实时避障防撞无人机装置
本发明涉及一种基于嵌入式CPS的超声波实时避障防撞无人机装置,属于无人机技术领域。本发明包括电源模块、控制模块、电机驱动模块、无线通信模块、姿态测量模块、防撞结构、超声波测距模块、外围辅助设备接口模块;其中电源模块分别与...
张晶
马晨
范洪博
王旭
郭立
吴晟
李英娜
王斯韬
容会
文献传递
一种基于混合MMC的BTB换流器及其控制方法
本发明涉及一种基于混合MMC的BTB换流器,包括整流侧MMC拓扑和逆变侧MMC拓扑,整流侧MMC和逆变侧MMC共用一条直流母线,直流母线电压为Vdc。针对电力电子换流器功率损耗大的问题,本发明提出一种基于混合MMC的BT...
鲁思兆
马晨
李思奇
一种实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置
本实用新型涉及一种实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置,属实时控制技术领域。本实用新型包括控制模块、自动换网机构、喷气式除尘机构、喷水式除尘机构、烘干器、污水处理器、蓄水池;喷气式除尘机构与喷水式除尘机构连接,喷水式除...
张晶
马晨
肖智斌
薛冷
范洪博
吴晟
汤守国
李润鑫
孙俊
贾连印
潘盛旻
容会
崔毅
王剑平
候明
车国霖
文献传递
一种基于嵌入式控制的无人机空中实时协同制导方法
本发明涉及一种基于嵌入式控制的无人机空中实时协同制导方法,属于无人机制导领域。本发明包括:A、制定目标函数及约束条件;B、计算我方无人机制导优先权和敌方威胁值;C、初始化粒子群;D、计算制导权移交价格;E、计算单个粒子的...
张晶
马晨
肖智斌
范洪博
吴晟
汤守国
李润鑫
孙俊
贾连印
潘盛旻
容会
崔毅
王剑平
张果
候明
车国霖
一种三维无线传感器网络实时定位拓扑控制方法
本发明涉及一种三维无线传感器网络实时定位拓扑控制方法,属于无线传感器网络技术领域。本发明首先对仿真环境进行初始化,所有节点都处于发现状态,每个节点有一个唯一的标志,所有节点根据位算法获取各自当前的定位坐标信息;然后根据所...
张晶
马晨
肖智斌
李英娜
江虹
范洪博
郭立
王斯韬
文献传递
一种实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置
本发明涉及一种实时嵌入式控制的清洁网自动换洗烘干装置,属实时控制技术领域。本发明包括控制模块、自动换网机构、喷气式除尘机构、喷水式除尘机构、烘干器、污水处理器、蓄水池;喷气式除尘机构与喷水式除尘机构连接,喷水式除尘机构与...
张晶
马晨
肖智斌
薛冷
范洪博
吴晟
汤守国
李润鑫
孙俊
贾连印
潘盛旻
容会
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