周维正
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
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- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 冗余捷联惯组信息容错管理算法被引量：3
- 2018年
- 对于单机多表斜置冗余捷联惯组的故障诊断、隔离和重构,提出无迹卡尔曼滤波结合三交叉容错融合方法。考虑各误差项,对不同的冗余配置建立统一数学模型。通过三交叉重构模型的设计可快速隔离一度故障并输出正确结果,对被隔离的故障表各误差系数采用无迹卡尔曼滤波方法标定,可辨识因误差系数改变而引起的软故障。以单机五陀螺的两种误差系数软故障为例仿真验证了冗余捷联惯组信息容错管理算法的正确性。
- 周维正李学锋赵赛君
- 关键词：容错无迹卡尔曼滤波
- 基于参数辨识的电动舵机系统健康仿真和评估被引量：1
- 2016年
- 针对目前电动舵机系统故障诊断方法不能有效预测缓变故障,提出基于舵机系统模型的状态变量检测法对飞行器常用的执行机构电动舵机系统进行健康分析与仿真评估。分析电动舵机系统子系统电机本体、控制器、传动机构的常见故障,对其中反映系统性能的关键参数进行数学建模;通过对系统注入不同的健康参数得到相关故障状态下的状态变量特征,进而作为定位故障源的知识库,引入健康因子评估故障参数的变化趋势;仿真算例选择电机本体的主要物理参数电机绕组阻值和反映永磁体性能的电机力矩常数作为健康因子,通过定位知识库建立的健康因子评估算法验证了方法的可行性。
- 周维正李学锋曾庆华
- 关键词：模型辨识
- 单机五陀螺捷联惯导系统重构算法研究被引量：1
- 2017年
- 针对传统的故障诊断算法复杂且最后的目标是重构输出模型问题,提出基于重构优先的冗余信息管理算法。通过事先构造3个输出模型,提出一种判断故障的特征值,直接对3个输出结果进行分析判断和数据融合处理。该算法可在无故障时融合多模型的信息,且在单表故障下快速输出正确模型。通过对三正交两斜置的五陀螺输出信息数学仿真结果表明,基于重构优先的信息管理算法在无故障时输出精度较目前三表模型输出精度有提高,并在一度故障下有很强的鲁棒性和自适应能力。
- 周维正李学锋
- 关键词：捷联惯导数据融合
- 冗余捷联惯组故障重构策略研究被引量：6
- 2018年
- 针对因漏警率和参数不确定性所引起的多传感器融合精度损失进行数学建模并开展研究。首先对高低精度两传感器融合模型给出分析,进而对三正交一斜置配置给出斜表是否参与融合的精度影响分析。分析表明在考虑漏警率等因素的前提下,所有惯性表均参与估计有精度损失风险。基于所构建的模型给出冗余捷联惯组的重构策略,在策略的指导下提出双三正交架构,并与正十二面体配置进行对比。对比结果表明双三正交在无故障和一度故障下性能和正十二面体配置相当,考虑不确定性,双三正交架构有一定优势。
- 周维正赵赛君李学锋
- 关键词：冗余容错
- 单机十表冗余惯组故障后重构最优估计研究被引量：2
- 2018年
- 对于单机十表冗余惯组故障后的重构估计,提出一种结合可靠性和精度的重构策略,基于该策略,提出一种在线重构估计方法,对在故障诊断中常用的校验方程残差进行分析;通过时间序列分析的方法确定噪声结构,用卡尔曼滤波对其进行在线估计,估计结果作为重构模型估计精度指标的评价;采用滤波补偿的方法对故障表进行分析计算,该方法绕过了对各轴传感器噪声的估计,直接对投影定理推导的重构模型误差进行分析。仿真结果表明,该算法对传感器精度未知的情况有较强适应性,并有较高精度。
- 周维正李学锋赵赛君
- 关键词：时间序列分析KALMAN滤波
- 一种基于状态感知的电源接口保护电路
- 本发明涉及一种基于状态感知的电源接口保护电路，包括：状态感知控制模块和开关控制电路；状态感知控制模块敏感运载器I‑II级的分离状态，进而通过开关控制电路实现运载器I级中的设备的电源管理；运载器I‑II级分离之前，I级中的...
- 朱榕李慧周维正李妍妍赵海斌杜立夫
- 一种基于深度学习的光纤总线时钟同步方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的光纤总线时钟同步方法，包括获取路径传输延时数据组，当前时刻的时钟补偿值，对时钟补偿值进行均值处理，得到时钟补偿值均值；根据时钟补偿值均值和当前时刻的时钟补偿值，得到时钟补偿值去均值结果；以时...
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