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徐国锋
作品数:
4
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供职机构:
南京航空航天大学
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合作作者
叶永强
南京航空航天大学
赵强松
南京航空航天大学
周晓宇
南京航空航天大学
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南京航空航天...
作者
4篇
赵强松
4篇
叶永强
4篇
徐国锋
2篇
周晓宇
年份
4篇
2015
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一种插入式快速重复控制器及控制方法
本发明公开了一种插入式快速重复控制器及控制方法,控制器包括前馈增益模块、重复控制增益模块、正反馈增益模块、两个加法环、内模常数模块或内模低通滤波器、内模延时模块、补偿器模块。方法为通过一条正反馈路径构成重复控制器内模,设...
叶永强
赵强松
徐国锋
竺明哲
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一种分数相位超前补偿重复控制器及控制方法
本发明公开了一种分数相位超前补偿重复控制器及控制方法,该控制器包括重复控制增益模块、正反馈增益模块、加法环、内模常数模块或内模低通滤波器、内模延时模块、分数相位超前补偿模块、补偿器模块。方法为通过一条正反馈路径构成重复控...
赵强松
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一种具有频率自适应能力的重复控制器及控制方法
本发明公开了一种具有频率自适应能力的重复控制器及控制方法,该重复控制器包括重复控制增益模块、正反馈增益模块、加法环、内模常数模块或内模低通滤波器、内模延时模块、分数相位超前补偿模块、补偿器模块。方法为通过一条正反馈路径构...
赵强松
叶永强
徐国锋
竺明哲
周晓宇
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一种基于插入式快速重复控制器的复合控制方法及系统
本发明公开了一种基于插入式快速重复控制器的复合控制方法及系统,该复合控制方法为通过一条正反馈路径构成重复控制器内模,设计重复控制器中重复控制增益、内模低通滤波器、补偿器模块和一条前馈增益通道构成新的插入式快速重复控制器,...
叶永强
赵强松
徐国锋
竺明哲
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