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黄金灿

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：华东理工大学更多>>
相关领域：文化科学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇弹复
  • 5篇欠驱动
  • 5篇复性
  • 3篇阴极
  • 3篇机器人
  • 3篇机械结构
  • 3篇关节
  • 2篇对中性
  • 2篇模块化
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件实现

机构

  • 6篇华东理工大学

作者

  • 6篇黄金灿
  • 5篇章文俊
  • 4篇刘长利
  • 3篇张坛

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种模块化欠驱动弹复性机器人单元模块
本实用新型涉及一种模块化欠驱动弹复性机器人单元模块，该单元模块包括U型内支架、与U型内支架可相对旋转设置的U型外支架单元、设置在U型内支架上的第一驱动电机、架设在第一驱动电机上方并与第一驱动电机传动连接的电磁离合器、设置...
刘俊凯章文俊刘长利闫智光黄金灿袁晨旺杨永吉
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弹复性机器人原型设计及硬件实现
黄金灿
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一种模块化欠驱动弹复性机器人单元模块
本发明涉及一种模块化欠驱动弹复性机器人单元模块，该单元模块包括U型内支架、与U型内支架可相对旋转设置的U型外支架单元、设置在U型内支架上的第一驱动电机、架设在第一驱动电机上方并与第一驱动电机传动连接的电磁离合器、设置在U...
刘俊凯章文俊刘长利闫智光黄金灿袁晨旺杨永吉
一种欠驱动弹复性机器人模块
本发明涉及一种欠驱动弹复性机器人模块，包括主壳体、分别设置在主壳体左、右两端的第一对接单元及第二对接单元、设置在主壳体中并分别与第一对接单元、第二对接单元传动连接的第一驱动单元、第二驱动单元，第一对接单元的安装面与第二对...
黄金灿刘俊凯章文俊刘长利张坛
一种欠驱动弹复性机器人模块
本发明涉及一种欠驱动弹复性机器人模块，包括主壳体、分别设置在主壳体左、右两端的第一对接单元及第二对接单元、设置在主壳体中并分别与第一对接单元、第二对接单元传动连接的第一驱动单元、第二驱动单元，第一对接单元的安装面与第二对...
黄金灿刘俊凯章文俊张坛
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一种欠驱动弹复性机器人模块
本实用新型涉及一种欠驱动弹复性机器人模块，包括主壳体、分别设置在主壳体左、右两端的第一对接单元及第二对接单元、设置在主壳体中并分别与第一对接单元、第二对接单元传动连接的第一驱动单元、第二驱动单元，第一对接单元的安装面与第...
黄金灿刘俊凯章文俊刘长利张坛
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