詹鹏
- 作品数：16 被引量：19H指数：2
- 供职机构：华中农业大学更多>>
- 发文基金：国家油菜产业技术体系建设专项公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 田间信息采集平台速度控制器设计与试验
- 本文以田间信息采集平台为研究对象，通过设计速度控制器、导航跟踪控制器以及数据采集系统实现了信息采集平台在田间自主行走和信息采集。本研究需要解决两个关键问题，一是保持行走速度的恒定，二是采集平台按照既定路径自动跟踪作业。控...
- 詹鹏
- 关键词：速度控制器模糊控制算法
- 油菜精量直播机漏播与播量无线监测系统
- 本发明公开了一种油菜精量直播机漏播与播量无线监测系统，包括种子流测频发送装置、同步圆盘测速发送装置和漏播决策与播量监测装置。种子流测频发送装置利用置于精量排种器投种口处的压电敏感元件将种子流冲击转换为电压信号，经过信号放...
- 丁幼春杨军强张莉莉廖庆喜周雅文詹鹏
- 文献传递
- 北斗定位田间信息采集平台运动控制器设计与试验被引量：14
- 2017年
- 针对轮式田间信息采集平台在田间复杂环境下定速直线跟踪问题,设计了一种横向纠偏与纵向定速行走的运动控制器。控制系统采用低精度北斗定位模块、电子罗盘、旋转编码器、角度传感器获取田间信息采集平台的状态信息(包括位置、航向、速度、转向角)作为运动控制器的输入,通过构建的横向纠偏模糊控制器和纵向定速PID(proportion integration differentiation)控制器,实现行走过程中的横向纠偏和纵向定速行走。为获取更准确的位置信息,采用3个低精度北斗定位模块以边长1 m的等边三角形方式放置对数据求均值得到中心点定位数据的方法,将北斗接收模块的平均静态定位精度从2.06 m提高到了1.50 m,动态定位精度提高到0.78 m以内。信息采集平台田间试验结果表明:车体系统能按照规划的路径行走,在设定速度0.4 m/s时,纵向速度稳态误差小于7%,在外界扰动下响应调节时间小于3 s;以相同的速度行驶,初始横向偏距分别为1.4、2.0和2.5 m时,稳定跟踪需要的时间分别为11、15和25 s且稳定跟踪后最大横向偏距在0.31 m以内,满足农业田间信息采集的需要。该控制系统实现了信息采集平台在田间的定速直线跟踪和稳定行走,为其高效智能化作业提供了技术参考。
- 丁幼春詹鹏周雅文杨军强张闻宇朱凯
- 关键词：农业机械控制系统导航运动控制器
- 农机方向盘自动转向装置
- 本发明公开了一种农机方向盘自动转向装置，包括基支架和驱动系统支架和基支架，所述驱动系统支架与所述基支架之间连有压力弹簧和连杆机构，所述驱动系统支架上设有能驱动农机方向盘转动的摩擦机构，所述基支架上设有摩擦压力调节机构，所...
- 廖庆喜丁幼春舒彩霞张闻宇李兆东雷小龙李海同万星宇刘晓鹏周雅文詹鹏杨军强
- 文献传递
- 小粒径种子流序列传感装置
- 本发明属于农业种子颗粒检测传感技术领域，具体涉及一种压电式小粒径种子流序列传感装置。该传感装置包括入种口、导管、斜面碰撞压电弹片、碰撞腔、碰撞出种口、信号处理电路、供电单元及封装外壳。小粒径精量排种器投种口的种子流流经本...
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- 文献传递
- 用于农机前轮转向的双模式全液压阀转向驱动系统
- 本实用新型公开了一种用于农机前轮转向的双模式全液压阀转向驱动系统，包括油箱、油泵、方向盘，转向推缸及前轮，油泵的出油口上连出油两位三通电磁阀，出油两位三通电磁阀第一出油口上连电控全液压阀机构，电控全液压阀机构上连电控系统...
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- 文献传递
- 液压轮式田间信息采集平台速度控制器设计
- 针对轮式田间信息采集平台在田间复杂环境下定速直线跟踪问题，设计了一种横向纠偏与纵向定速行走的速度控制器。该速度控制器由横向纠偏的模糊控制器和纵向定速的PID 控制器组成。以田间信息采集平台为载体，以STM32F4 32 ...
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- 关键词：导航控制
- 油菜精量直播机漏播与播量无线监测系统
- 本实用新型公开了一种油菜精量直播机漏播与播量无线监测系统，包括种子流测频发送装置、同步圆盘测速发送装置和漏播决策与播量监测装置。种子流测频发送装置利用置于精量排种器投种口处的压电敏感元件将种子流冲击转换为电压信号，经过信...
- 丁幼春杨军强张莉莉廖庆喜周雅文詹鹏
- 文献传递
- 农机方向盘自动转向装置
- 本实用新型公开了一种农机方向盘自动转向装置，包括基支架和驱动系统支架和基支架，所述驱动系统支架与所述基支架之间连有压力弹簧和连杆机构，所述驱动系统支架上设有能驱动农机方向盘转动的摩擦机构，所述基支架上设有摩擦压力调节机构...
- 廖庆喜丁幼春舒彩霞张闻宇李兆东雷小龙李海同万星宇刘晓鹏周雅文詹鹏杨军强
- 文献传递
- 小粒径种子流序列传感装置
- 本实用新型属于农业种子颗粒检测传感技术领域，具体涉及一种压电式小粒径种子流序列传感装置。该传感装置包括入种口、导管、斜面碰撞压电弹片、碰撞腔、碰撞出种口、信号处理电路、供电单元及封装外壳。小粒径精量排种器投种口的种子流流...
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