秦朝宇
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金辽宁省教育厅高校重点实验室项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程经济管理更多>>
- 关丹-山东 船舶载运铝矾土的风险分析被引量：2
- 2016年
- 由2015年载运散装铝矾土的船舶沉没事故调查结果入手,对马来西亚关丹港至中国山东半岛的铝矾土海上运输安全进行研究。分别从人、船、环境、管理四方面对研究对象进行风险分析,结合目前航运经济形势、主管机关管理现状、船员和船舶的实际情况,总结阐述运输中存在的安全隐患。针对隐患,提出合理化的建议。
- 杨柏丞徐海军秦朝宇
- 关键词：铝矾土风险分析
- 基于非奇异终端滑模的船舶航迹跟踪自抗扰控制被引量：5
- 2016年
- 针对欠驱动船舶受到外界因素和内部不确定状态变量的干扰不能沿着期望路径航行的问题,设计了基于非奇异终端滑模(Nonsingular Terminal Sliding Mode,NTSM)的自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC).引入自抗扰控制技术,通过扩张状态观测器实时估计船舶外界和内部总干扰;对船舶Nomoto模型进行变形简化,将NTSM和指数趋近律引入到非线性状态误差反馈环节,设计基于NTSM的ADRC控制律,在保证ADRC优点的前提下可减少可调参数,提高系统的收敛速度和稳态跟踪精度;构造降维方程,将复杂的航迹跟踪控制问题转化为易于实现的航向镇定问题.Simulink仿真结果表明,利用该控制器船舶能够快速、精确地跟踪期望直线和曲线航迹,控制器具有较强的鲁棒性.
- 秦朝宇李伟宁君孙建
- 关键词：欠驱动船舶终端滑模自抗扰控制
- 基于快速终端滑模自抗扰的船舶曲线航迹跟踪控制被引量：2
- 2016年
- 针对欠驱动船舶的曲线航迹跟踪问题,首先采用自抗扰控制技术,通过扩张状态观测器实时估计和补偿系统的内部和外界扰动,将非线性快速终端滑模引入误差反馈控制环节,并采用幂指数趋近律,设计出快速终端滑模-自抗扰控制律,提高系统的收敛速度和误差跟踪精度,减小系统的抖振;然后对野本船舶模型简化变形,构造降维方程,将航迹跟踪问题转化为航向镇定问题。Simulink仿真结果表明,控制器能够实现船舶对期望曲线航迹的快速、精确跟踪,具有良好控制效果。
- 秦朝宇李伟宁君孙建
- 关键词：欠驱动船舶快速终端滑模自抗扰控制
- 船舶航向线性自抗扰积分滑模控制被引量：1
- 2017年
- 针对能更加精确地描述船舶动态性能的Bech模型航向控制问题,构造三阶跟踪微分器,对期望航向及其微分进行精确提取,提出了一种基于线性自抗扰的积分滑模航向控制器。该控制器采用线性扩张观测器对实际航向与内外界总扰动进行在线估计与补偿;引入积分滑模面函数,设计非线性误差反馈控制律,加快系统的收敛速度。采用Hurwitz多项式,简化控制器,实现控制器参数化。由仿真结果可知,控制器能快速准确地跟踪到期望航向,对参数摄动与外界干扰具有较强的鲁棒性。该控制器设计结构简单,线性自抗扰与变结构积分滑模面相结合的控制器设计提升了控制品质。
- 邱峰李伟宁君秦朝宇
- 关键词：航向控制
- 基于终端滑模自抗扰的船舶航迹跟踪控制
- 随着船舶高速化、大型化和智能化的快速发展，关于船舶航迹跟踪控制的方法日新月异，与此同时，对船舶安全性和经济性的要求越来越高。为解决欠驱动水面船舶系统内部和外界扰动的不确定性、控制输入饱和及横漂等问题，本文采用终端滑模和自...
- 秦朝宇
- 关键词：自抗扰控制终端滑模趋近律
- 文献传递
