薛婷
- 作品数：12 被引量：13H指数：2
- 供职机构：山东科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于小波变换与等价空间的无人机作动器故障检测
- 为提高无人机飞行控制系统的安全性和可靠性,对无人机作动器故障诊断方法的研究至关重要。本文将小波变换与等价空间方法相结合,针对无人机作动器故障检测问题开展研究。根据无人机飞行控制系统输入输出等价关系构造残差,并通过引入平稳...
- 薛婷钟麦英
- 关键词：无人机作动器故障检测小波变换等价空间
- 文献传递
- 一种高速公路无人机交通事件自动监测方法及系统
- 本发明公开了一种高速公路无人机交通事件自动监测方法及系统，该方法包括：获取无人机自动巡航当前路段时采集的实时视频数据；对实时视频数据进行视频图像处理，得到视频图像序列；在视频图像序列中利用动态目标提取算法提取目标车辆，得...
- 刘海青王胜利秦媚黄滕孙昱平侯国阳薛婷
- 基于SWT与等价空间的LDTV系统故障检测被引量：4
- 2017年
- 为提高基于等价空间的线性离散时变(Linear discrete time-varying,LDTV)系统故障检测的检测性能,本文提出一种基于平稳小波变换(Stationary wavelet transform,SWT)与等价空间的LDTV系统故障检测方法.通过引入SWT对基于低阶等价关系构造的残差进行多尺度滤波,将残差产生器设计转化为不同尺度下的多目标最优化问题,保证了各尺度下残差对干扰鲁棒性和对故障灵敏性指标的最小化,同时利用SWT快速算法获得一组多尺度残差信号.进一步,对产生的多尺度残差信号进行多分辨率分析,从而实现较宽频率范围内故障信号的检测,有效降低了故障漏报率.最后,通过仿真实验验证了本文方法的有效性.
- 薛婷钟麦英
- 关键词：故障检测等价空间平稳小波变换
- 一种基于最小误差最小最大概率机的多工况故障检测方法
- 本发明公开了一种基于最小误差最小最大概率机的多工况故障检测方法，属于检测技术领域，包括以下步骤：获取正常历史多工况数据作为训练集，对训练集提取特征并进行最小‑最大规范化处理；基于密度的噪声应用空间聚类算法进行工况划分；利...
- 钟麦英周建义薛婷盖文东
- 一种卫星姿态控制系统事件触发STF故障检测方法
- 本发明公开了一种卫星姿态控制系统事件触发STF故障检测方法，属于检测技术领域，包括以下步骤：建立卫星姿态控制系统的故障模型；引入事件触发机制；采用STF方法设计事件触发故障检测滤波器；通过对故障检测滤波器进行线性化处理得...
- 钟麦英刘娇娇薛婷盖文东
- 基于小波变换与等价空间的无人机作动器故障检测
- 为提高无人机飞行控制系统的安全性和可靠性，对无人机作动器故障诊断方法的研究至关重要。本文将小波变换与等价空间方法相结合，针对无人机作动器故障检测问题开展研究。根据无人机飞行控制系统输入输出等价关系构造残差，并通过引入平稳...
- 薛婷钟麦英
- 关键词：无人机作动器故障检测小波变换等价空间
- 一种高速公路无人机交通事件自动监测方法及系统
- 本发明公开了一种高速公路无人机交通事件自动监测方法及系统，该方法包括：获取无人机自动巡航当前路段时采集的实时视频数据；对实时视频数据进行视频图像处理，得到视频图像序列；在视频图像序列中利用动态目标提取算法提取目标车辆，得...
- 刘海青王胜利秦媚黄滕孙昱平侯国阳薛婷
- 过程变量概率分布未知的数据驱动分布鲁棒故障检测方法
- 本发明涉及一种过程变量概率分布未知的数据驱动分布鲁棒故障检测方法，属于过程控制系统故障检测技术领域。本发明针对工业系统中过程变量概率分布未知的情况，利用历史输入与输出数据，构建基于Wasserstein距离的概率分布集合...
- 薛婷周东华钟麦英贺凯迅盖文东
- 基于观测器与小波变换的UAV作动器故障检测被引量：1
- 2016年
- 为提高无人机飞行控制系统的安全性和可靠性,将观测器方法与小波变换相结合,针对无人机飞行控制系统作动器故障检测问题开展研究。在基于观测器构造残差的基础上,通过引入小波变换,产生一组包含不同频率作动器故障的残差,将残差产生器设计归结为小波基函数选取和H_2/H_2性能指标最优化问题。利用小波变换的时频局部化特性,在保证性能指标最优的同时,可减小故障检测延时,且产生的一组残差能够检测较宽频带内的作动器故障。基于某型无人机的Simulink仿真结果表明,该方法的检测快速性好,可检测故障的频率范围宽,且对闭环飞行控制系统中的微小故障具有较高的灵敏度,有效降低了漏报率。
- 钟麦英薛婷
- 关键词：故障检测观测器小波变换
- 基于小波变换与等价空间的无人机作动器故障检测被引量：8
- 2016年
- 基于等价空间的故障检测可实现残差对初始状态与输入全解耦,在实际工程系统中取得了广泛应用.然而,为了确保故障诊断系统性能,高阶的等价空间导致残差在线计算量大,且制约了可检测故障信号的频率范围.本文提出一种基于小波变换与等价空间结合的无人机作动器故障检测方法,将故障检测问题归结为小波基函数选取和等价空间向量的优化设计,使产生的残差信号满足了干扰鲁棒性与故障灵敏性比率型性能指标的最小化,并通过引入平稳小波变换对残差进行多尺度滤波,利用小波变换的时频局部化特性和快速算法,在满足故障检测系统性能的前提下有效降低了等价空间阶数,一定程度上实现了较宽频率范围内作动器故障信号的检测,克服了传统等价空间方法的不足.最后,以无人机作动器故障检测为例,通过仿真实验验证了本文方法的有效性.
- 薛婷钟麦英李钢
- 关键词：无人机作动器故障检测小波变换等价空间
