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邱浩

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：安徽大学计算机科学与技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径

机构

  • 1篇安徽大学

作者

  • 1篇杨为民
  • 1篇邱浩

传媒

  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于多算法结合的机器人路径规划算法被引量：1
2016年
机器人的路径规划目前已有多种解决方案,如模拟物理学中场概念的人工势场算法,以及智能算法中的遗传算法。但每一种算法都有一定的局限性,每一种算法只在一定条件下才能达到最好的效果。本文着眼于对各个算法适应的条件进行分类,在相应的条件下使用相应的算法,开发出CPP(Combination Path Planning)算法,从而克服的各个算法的缺点,让每种算法的优点得到充分发挥。
邱浩杨为民鲜子霆
关键词：路径规划遗传算法
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