刘建生
- 作品数：6 被引量：14H指数：2
- 供职机构：西南石油大学电气信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省科技计划项目国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 基于ROS的移动浇花机器人的设计被引量：1
- 2022年
- 针对传统的室内固定喷洒式、寻线移动式等浇花设备没有自主感知周围环境的能力,无法自主规划路径的问题,文中提出一种基于机器人操作系统(ROS)的移动浇花机器人。该机器人具有同步定位与建图(SLAM)、路径规划、自主导航功能,可在平面二维空间中自主移动。当机器人移动到二维平面中的目标位置时,可利用YOLOv3目标检测方法,结合机械臂运动控制进行第三个维度的定位,实现花卉在三维空间内的定位,从而进行多地点分布式浇花。与现有的浇花设备相比,基于ROS的移动浇花机器人更加灵活、智能,工作效率有所提升。实物测试结果表明,所提出的移动浇花机器人可在二维空间内自主移动,且YOLOv3目标检测的准确度高达90%以上,能够实现不同位置、不同高度、不同花卉的精准定位浇水,具有良好的市场应用价值。
- 刘建生焦帅峰
- 关键词：SLAM路径规划机器视觉
- 基于广义Jaccard系数的SWOMP语音压缩感知重建算法被引量：4
- 2022年
- 针对分段弱正交匹配追踪(SWOMP)算法使用内积匹配准则完成原子筛选时存在丢失原子的现象,造成重建语音信号质量差的缺点,提出了一种基于广义Jaccard系数的SWOMP算法。该算法利用广义Jaccard系数相似性的匹配准则代替内积匹配准则,在保留原子信息的同时放大了相关性,解决了以内积准则求向量相似度造成原子丢失的问题,优化了原子筛选。在相同条件下,对重建语音信号从平均帧信噪比和主观语音质量评估两个方面进行评价。仿真评价结果表明,与SWOMP算法相比,基于广义Jaccard系数的SWOMP算法能有效提高对语音信号重建的性能。
- 刘建生赵茂君李忠兵段洪名蒋川东
- 关键词：压缩感知信号重建
- 基于嵌入式技术的智能擦除系统被引量：1
- 2016年
- 针对当前人工擦除黑板的方式,提出了一种新的智能擦除方式.系统以黑板擦为控制对象,以交互式界面为终端,利用嵌入式技术和步进电机控制技术实现对黑板图像的采集、黑板坐标的提取、串口数据传输以及步进电机控制等功能.实验结果表明,此系统可自动擦除黑板,具有灵活性、高集成性、便捷性等诸多优点.
- 钟新梅刘建生许海英王琼
- 关键词：黑板擦嵌入式技术
- 分类培养模式下专业学位研究生培养的思考被引量：6
- 2021年
- 为了推进我国高等教育的跨越发展,国家在“985”和“211”之后决心建设双一流高校。我国传统的研究生培养主要集中在学术型研究生,随着研究生扩招、行业的发展形势,对专业学位的需求出现逐年增加。围绕地方行业高校如何以一流学科建设为契机,在遵循研究生培养基本要求和规范的前提下,做好不同学科层次不同类型研究生培养工作,全面深化研究生教育教学改革与实践,培养不同类型的高素质人才。
- 赵娜许海英刘建生
- 关键词：专业学位研究生
- 基于Pt100铂电阻的液氮灌温度记录仪设计
- 2021年
- 为了实时监控液氮罐温度,防止液氮过快汽化,设计了一款以四线制Pt100铂电阻为敏感元件,采用双运放构成的精密恒流源为驱动的液氮罐温度记录仪。采用双运放构成的精密恒流源可消除温漂等因数引起驱动电流的波动,同时使得Pt100输出电压与阻值有较好的线性关系。采用24位A/D转换器对信号采样,将采样数据传送给控制器进行数据处理,并利用SD卡以CSV格式保存数据和OLED显示液氮罐的温度。最后对液氮罐温度仪进行了模拟实验测试。结果表明:记录仪能够对液氮罐的温度进行实时检测、记录和存储,精度可达0.1℃,性能稳定可靠,也适用于其他电阻式传感器。
- 刘建生杨超
- 关键词：铂电阻恒流源记录仪
- 嵌入式系统课程教学方法研究被引量：2
- 2013年
- 目前高校的嵌入式教学中存在知识点多、难度大、学生学习信心被打击等问题,该文总结了多所高校的教学方法,总结出以"市场为导向、项目为驱动、案例为支撑"的教学方法。该方法以培养适应市场需求的人才为目标,通过设计一个能将多个知识点进行串联、紧密结合实际、有趣、贯穿课程始终的教学项目进行项目驱动教学。该项目能够按照一定的组织方法将知识点划分成多个模块,模块中采用通俗易懂的教学案例将零散的知识点化零为整,力求提高学生的学习兴趣,降低学生的学习难度。该教学方法已经在本校电子信息工程专业的嵌入式教学中进行实践并取得了较好的效果。
- 孙晓玲郑勉刘建生
- 关键词：嵌入式系统教学
