姜钟平
- 作品数：7 被引量：13H指数：2
- 供职机构：纽约大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金美国国家科学基金香港特区政府研究资助局资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 离散系统中冗余控制输入的作用(英文)被引量：4
- 2012年
- 考虑了离散系统多冗余输入作用问题.首先介绍了一个多冗余输入使得二次性能指标严格下降的充分必要条件.对于品质指标非严格下降的情形,利用辛矩阵特征向量与广义特征向量给出了决定初始条件的方法.多冗余输入情况下不确定系统保证品质问题给出了类似的结果.进一步给出了一个选择输入矩阵使得二次性能指标下降更快的优化算法.提供了一个数值例子以验证理论结果.
- 段志生黄琳姜钟平
- 关键词：最优控制RICCATI方程辛矩阵
- 非线性多积分器的饱和时滞控制
- 本文为具有前馈结构的非线性多积分器设计饱和时滞控制律,保证闭环系统全局渐近稳定.为补偿任意大的输入时滞,所建议的算法依赖合适的规范型而不是多积分器的齐性特性,因而得到不同于现有方法的参数化方式.为说明算法,给出了惯性轮倒...
- 叶华文姜钟平PANWAR Shivendra桂卫华
- 关键词：时滞反馈规范型
- 文献传递
- 分布式反馈优化研究现状与发展
- 2023年
- 对于多自主体系统,分布式反馈优化研究各个自主体如何利用自身状态及局部梯度信息的实时反馈值以及自主体之间的实时信息交换使整个多自主体系统的输出趋近于某个总体优化指标的最优值点.在特定情况下,分布式反馈优化可以简化为分布式优化或集中式反馈优化,基于此介绍分布式反馈优化的研究现状与发展.利用文献调查法和归纳推理法,首先介绍分布式反馈优化的研究背景与意义以及相关领域发展现状;然后分析分布式反馈优化的基本难点,从线性系统和非线性系统两方面综述分布式反馈优化的研究现状;最后展望未来发展方向.
- 刘腾飞秦正雁姜钟平
- 关键词：多自主体系统非线性系统
- 分布式非线性控制的回路小增益方法被引量：2
- 2014年
- 近年来,分布式控制在控制及相关学科引起了广泛的兴趣.复杂的包含不确定性的非线性动力学在控制系统中普遍存在,而针对这种系统的分布式控制研究尚处于起步阶段.其中一个关键问题就是由分布式控制系统中信息交换约束与复杂非线性动力学的并存所导致的.近期相关研究表明,基于回路小增益定理的控制设计方法能够较有效地解决这类问题.本文重点回顾分布式控制回路小增益方法的近期主要结果,给出了一种分布式非线性控制器的系统化设计方法,并在此基础上指出若干未来研究方向.
- 刘腾飞姜钟平
- 关键词：分布式控制非线性动力学
- 基于非线性反馈的镇定和输出调节:简要综述被引量：6
- 2013年
- 简要回顾了非线性系统的镇定和输出调节的最新进展,概述了这两类表面上独立的课题之间的内在联系.同时也讨论了部分未解决的问题和未来的研究工作.
- 姜钟平黄捷
- 关键词：非线性系统非线性控制LYAPUNOV函数
- Robust Adaptive Dynamic Programming:A New Tool for Optimal Nonlinear Control Design
- Bellman’s Dynamic Programming is a powerful theory for addressing multi-stage decision making problems,and has...
- 姜钟平
- 文献传递
- 网络稳定性与控制的小增益原理:回顾与近期进展（英文）被引量：1
- 2018年
- 小增益定理是现代控制理论中极为重要的基本工具之一,它在关联系统和不确定系统的鲁棒稳定性分析以及鲁棒控制器设计的许多工作中都发挥着极大的作用.基于输入到状态稳定性的概念,笔者于1994年首次提出了广义非线性小增益定理.与之前的小增益定理不同,这一结果为同时刻画关联系统的内部稳定性和外部稳定性提供了一个统一的框架.从镇定与鲁棒自适应控制到分散式或分布式控制以及输出调节(抗干扰渐近跟踪),基于非线性小增益定理已经发展出一系列的鲁棒非线性控制器设计新工具.在过去10年间,复杂非线性大系统已成为研究热点,驱动着小增益定理向更加完备的网络小增益定理方向发展,以期解决网络稳定性与控制中的新问题.对此,针对非线性小增益理论的一些最新研究进展及其在通讯和计算约束下的网络化控制和事件驱动控制应用结果进行综述,并对该理论的未来研究方向给出一些建议.
- 姜钟平刘腾飞
- 关键词：关联系统
