丁兴俊
- 作品数:12 被引量:32H指数:3
- 供职机构:第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>
- 关于国家精品课程团队建设的几点思考——以《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》为例被引量:4
- 2011年
- 本文立足于国家精品课程建设团队,从组建国家精品课程团队的必要性、核心、关键和中心目标等四个方面,论述了国家精品课程团队的建设对于课程建设、人才培养和教师队伍建设、学科建设以及提升高校的教学研究水平的重要意义和作用,并成为加强国家精品课程建设的重要举措。
- 杨梅枝丁兴俊
- 关键词:国家精品课程团队建设
- 主/被动雷达模糊自适应IMM融合跟踪算法被引量:1
- 2007年
- 在主/被动雷达复合制导背景下,提出一种基于模糊自适应交互多模型(IMM)的分布式融合算法。该算法将交互多模型和模糊推理的优点相结合,通过模糊推理机制在线调节模型集合中部分模型的参数,使这些模型对不同的目标机动模式有更强的自适应能力。避免了传统交互多模型算法的模型冲突问题,大大减少了计算量。数字仿真结果表明了算法的有效性。
- 丁兴俊周德云
- 关键词:数据融合模糊逻辑
- 一种基于模糊逻辑的主/被动雷达数据融合算法被引量:4
- 2006年
- 提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法。首先将单个雷达的测量值通过时间校准后,将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波,然后再对滤波后的目标状态估计进行融合。融合算法是基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系,采用模糊推理得到数据融合的权值。最后将各传感器的卡尔曼滤波状态估计进行加权融合得到所需要的目标状态信息。采用该融合算法可以有效提高目标跟踪系统的抗干扰能力。仿真结果表明该算法有效。
- 丁兴俊周德云胡昌华王青
- 关键词:数据融合卡尔曼滤波模糊逻辑目标跟踪
- 基于主/被动雷达双传感器的自适应跟踪融合算法被引量:2
- 2006年
- 在主、被动雷达双传感器目标跟踪背景下,提出一种自适应数据融合算法。跟踪同一个目标的主、被动雷达观测数据由线性卡尔曼滤波器来处理,与主/被动雷达对应的两个跟踪器的输出数据被发送到一个中央节点,在这个节点中,包含了两个由在线跟踪信息构成的指标变量,将这些指标与设定的阈值进行对比,即通过二者的逻辑判断结果来选择用于得到整体评估的方法,其中对阈值的选择决定了融合算法融合精度与计算量的平衡点。仿真结果表明,这种融合算法有很好的融合效果。
- 丁兴俊周德云胡昌华王青
- 关键词:数据融合多传感器自适应融合
- 略论《大学物理》课程讨论式教学原则被引量:2
- 2010年
- 本文针对大班条件下的讨论式教学开展困难进行原因分析,研究和探讨了大学物理教学中讨论式教学原则,主要探讨了讨论课的选题原则、问题设计原则及教学实施原则.
- 张清华丁兴俊
- 关键词:教学原则教学实施
- 围绕物理教学目标提高课堂教学效率
- 丁兴俊闫夷升赵选科
- 基于H_∞滤波的主/被动雷达模糊自适应融合算法被引量:1
- 2007年
- 在主/被动雷达复合制导背景下,提出一种基于H∞滤波和模糊逻辑的自适应融合算法,算法结合了H∞滤波和模糊推理的优点。为了克服卡尔曼滤波对模型和传感器噪声特性的依赖性,应用H∞滤波实现目标的状态估计。与卡尔曼滤波相比,H∞滤波不需要对噪声作任何假设。由于模糊推理方法具有很强的处理不确定性问题的能力,基于协方差匹配技术应用模糊推理方法在线估计每个H∞滤波器的性能,融合中心根据每个H∞滤波器的性能融合来自两滤波器的状态估计值。数字仿真结果表明了算法的有效性。
- 丁兴俊周德云董朝阳
- 关键词:自适应融合H∞滤波
- 一种典型自动控制原理实验教学设备研究被引量:15
- 2011年
- 自动控制原理实验的模拟电路实验箱缺少典型的被控对象,在很大程度上限制了学生对自动控制原理的理解和应用。根据自动控制原理实验的特点,提出了采用小车、转盘作为被控对象,以直流伺服电动机作为执行机构的新的实验系统。实践表明,该系统不仅可以完成自动控制原理实验的验证性、设计性、综合性实验,而且学生可以此为基础,开发各种不同用途的控制系统,提高了实践应用能力。
- 孙大卫丁兴俊毕经存夏朝辉
- 关键词:自动控制原理实验直流伺服电动机
- 一种主/被动雷达模糊数据融合算法被引量:1
- 2005年
- 提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法。首先将单个雷达的测量值通过时间校准后,将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波,然后再对滤波后的目标状态估计进行融合。融合算法基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系,采用模糊推理得到数据融合的权值。最后将各传感器的卡尔曼滤波状态估计进行加权融合得到所需要的目标状态信息。采用该融合算法可以有效提高目标跟踪系统的抗干扰能力。仿真结果表明该算法有效。
- 胡昌华丁兴俊周德云王青
- 关键词:数据融合卡尔曼滤波模糊逻辑目标跟踪
- 网络办公自动化系统的设计与实现
- 该文探讨了用ASP技术和B/S体系结构实现网络办公自动化系统的方法,基于该技术的办公自动化系统经试验使用证明具有良好的稳定性和可扩展性.
- 宁超韦素媛丁兴俊李建红
- 关键词:办公自动化数据库网络办公
- 文献传递