杨振
- 作品数：14 被引量：20H指数：3
- 供职机构：东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：山东省高等学校教学改革研究项目国家自然科学基金山东省教育厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 网络通信技术在开放式网络化机器人中的应用
- 2007年
- 网络化是机器人实现开放性的必要途径.本文结合对开放式网络机器人控制系统网络通讯模块的介绍,提出了运用java、vc++和web编程技术,解决机器人的视频传输问题,使得远程客户不仅可以遥操作机器人,同时还可以根据网络传输的图像,实时得到机器人的运行状态.
- 杨振王芳周波
- 关键词：视频传输网络通讯套接字
- 一种工业机器人轨迹跟踪的自适应切换控制方法（英文）被引量：1
- 2016年
- 针对机器人系统易受外部干扰及内部参数变化影响的问题,以设计具有良好跟踪性能及优良控制品质、保证系统稳定性和鲁棒性的控制器为目标,提出了一种自适应切换控制方法.该控制方法在系统干扰有界的条件下获得,包括PD控制器和自适应切换2部分.应用李雅谱诺夫稳定性理论证明了所提控制方法既能够保证机器人的跟踪性能,也可以适应变化的未知负载.以二连杆机器人为被控对象的仿真研究表明,所提出的控制方法有效可行,对系统负载的变化具有一定的鲁棒性.
- 杨振费树岷王芳鲍安平刘顾全
- 关键词：自适应控制切换控制工业机器人
- 半无限规划可行解的一个有效算法
- 2003年
- 基于极大值函数的极大熵,给出求解半无限规划问题可行解的一个有效算法,在一定的假设下,证明了算法的收敛性。数值实验表明,该算法是有效的。
- 杨洪礼杨振
- 关键词：半无限规划可行解极大值函数极大熵非线性规划优化算法
- 一种基于神经网络的机器人轨迹跟踪方法
- 2004年
- 提出了一种基于神经网络中BP算法的动力学模型 ,该方法将估计转矩及由神经网络构成的补偿结构有效地结合在一起 ,增强了控制器的自适应性 .在机器人动力学方程存在误差的情况下 ,能通过文中提出的参数调整规则补偿误差 .该控制器在理论和仿真实验中均取得较理想的结果 .
- 孟正大杨振
- 关键词：机器人神经网络BP算法动力学
- 基于物联网的智慧古城建设探究被引量：2
- 2013年
- 旅游与人们的生活息息相关,已经形成规模,形成一种产业.随着这两年智慧旅游的发展,物联网在旅游中的地位突显.经过研究和调查,提出了基于物联网的智慧古城的建设方案,此方案的提出,可以更好宣传古城,提高古城的旅游价值,进而,智慧古城的建设,必将推动古城当地社会和经济的发展.
- 张伟燕孝飞杨振单承刚董西尚李旭宏
- 关键词：物联网智慧旅游
- 机器人阻抗控制算法的参数调整研究被引量：3
- 2008年
- 机器人的阻抗控制策略是目前工业机器人的主要控制方法之一,其主要特点是可以使机械手快速准确的运动到指定位置,控制精度比较高;该控制策略可以通过调整目标阻抗参数使机械手在接触不同的外界环境时达到顺应环境的目标,但在实际运用中阻抗参数的调整原则一直是比较困难的问题,本文通过仿真实验总结了调参规律.
- 杨振
- 关键词：机器人阻抗控制阻抗参数
- 应用型高校教学质量目标控制的研究与初探
- 2015年
- 本文针对目前应用型高校教学质量控制的方式、方法做了调查研究,并根据各种方法在实际教学操作过程中存在的问题,总结提出了高校教学质量目标控制的新实施策略。近几年的教学实践证明,该控制方法思想新颖、易于实现、适应面广,明显的提高了教学质量。
- 王芳杨振张伟吕加国董西尚
- 关键词：教学质量前馈控制反馈控制
- 一种基于神经网络的机器人轨迹跟踪方法
- 提出了一种基于神经网络中BP算法的动力学模型,该方法将估计转矩及由神经网络构成的补偿结构有效地结合在一起,增强了控制器的自适应性.在机器人动力学方程存在误差的情况下,能通过文中提出的参数调整规则补偿误差.该控制器在理论和...
- 孟正大杨振
- 关键词：机器人神经网络BP算法机器人动力学
- 文献传递
- 基于阻抗控制的机器人力控制算法性能分析被引量：4
- 2010年
- Hogan提出的阻抗控制算法由于必须要求机器人准确的动力学方程,在实际工程背景中很难应用。本文针对其弊端,研究了自适应阻抗控制算法。以平面机械手为控制对象,使用以上两种控制方法对其加以控制,从而详细分析比较了两种算法的性能优劣。最后,针对阻抗控制算法在实际运用中阻抗参数的调整原则一直是比较困难的问题,本文通过仿真实验总结了调参规律。
- 王芳杨振
- 关键词：阻抗控制机器人阻抗参数
- 教学质量目标控制体系建设的探索与实践被引量：2
- 2012年
- 通过对目前计算机专业教学模式的调查和分析,指出了传统计算机教学模式存在的问题,即存在学生培养目标控制差,单一课程教学目标在总体目标培养中的地位没有引起足够重视等问题。针对这一现状,本文提出了以完成学生培养目标为基础的教学质量目标控制体系建设思想,通过目标分解、分步实施、过程控制和效果评价等方式较好解决了教学质量目标控制问题。近两年的应用实践表明,该体系在提高教学质量及实现学生培养目标等方面成效显著。
- 吴明君李目海杨振
- 关键词：教学质量
