郭方
- 作品数：11 被引量：43H指数：4
- 供职机构：福建工程学院信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金福建省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学矿业工程更多>>
- 目标定位仿生复眼视觉系统成像位置计算被引量：2
- 2013年
- 用于目标定位的仿生复眼视觉系统,目标成像位置的精确计算是提高系统定位精度的关键。文章从像斑能量分布的角度出发,介绍了一种较为适于复眼成像位置计算的方法:能量对称法。该方法以主光线在像斑上的坐标定义像斑重心,以主光线像点是像斑能量对称中心的原理来获得像斑重心(即像斑位置)。文中以仿生复眼视觉系统的简化模型为研究对象,应用能量对称法对理论模拟像斑和实验像斑进行了实际计算,计算表明理论像斑位置可以通过能量对称法准确得到;利用实验像斑位置计算入射光线角度也达到了较为理想的计算精度。文中采用传统的灰度重心法同步计算,与新方法形成对比。
- 王小蕾王克逸曹兆楼闫培正郭方
- 关键词：复眼
- 基于并行直流电法和瞬变电磁的综合物探被引量：1
- 2013年
- 为了提高井下工作面异常体勘探的准确度,详细叙述了直流电法和瞬变电磁物探技术的原理,并分析了各自的优缺点,初步探索了综合物探技术在提高探测质量中的应用。首先对一工作面进行直流电法的探测并反演成图,然后利用瞬变电磁技术对同一工作面进行探测并反演成图,最后找出直流电法和瞬变电磁技术反演成图中的共同异常区作为重点异常体。实验数据结果表示:综合物探技术更能突出工作区内异常体,更为准确地确定异常区的位置,对实际物探具有一定的指导意义。
- 郭方李培根施劲松王明耀张宁
- 关键词：直流电法瞬变电磁综合物探勘探精度
- 基于目标定位的簇眼系统标定
- 2011年
- 针对用于目标定位的复眼雏形?簇眼,提出一种标定多通道成像畸变的方案。该方法根据目标定位和多通道同时标定的数学模型,首先,通过引入分光器,调整目标平面水平移动轴和目标平面的垂直性以及目标平面和簇眼平面之间的平行性;然后,使用消逝点、目标共像点的方法求得初始点和初始距离后,得到目标平面上每一点的空间三维坐标;最后,求出目标阵列与对应通道的入射角度,提取出对应的目标像点重心后,建立各通道入射角度和像点重心之间的对应关系。实验结果显示此方案能满足簇眼成像非线性标定的要求,初步标定后的系统目标角度分辨率可达0.02°,距离定位精度可以控制在3%以内。
- 郭方王克逸闫佩正吴青林
- 关键词：大视场
- 嵌入式系统开发实例课程教学方法探索被引量：1
- 2017年
- 针对我院嵌入式系统开发实例课程教学过程中存在的问题,构建了基于项目管理的教学方案。将课程按照启动、计划、执行和控制、收尾四个阶段依序推进,制定了相关的项目管理规范文档,强调过程考核和对学生项目管理能力的培养。经过教学实践证明,本文教学法能有效解决之前存在的问题,更好地达成课程目标。
- 汤龙梅王璇郭方
- 关键词：项目管理教学法
- 用于大视场目标定位的复眼系统标定被引量：19
- 2012年
- 探讨了设计的大视场复眼定位系统的结构特点、定位数学模型、三维目标阵列、标定方法和定位特点。介绍了复眼结构和系统装置,建立了目标定位和多通道同时标定的数学模型。通过引入分光器,调整目标平面水平移动轴和目标平面的垂直性以及目标平面和复眼平面之间的平行性。然后,使用消逝点和目标共像点求得初始点和初始距离,得到目标平面上每一点的空间三维坐标。最后,求出目标阵列与对应通道的入射角度,提取出对应的目标像点重心,建立了各通道入射角度和像点重心之间的对应关系。实验结果显示,初步标定后的系统能对横向110°、纵向90°视场范围内的目标进行定位,距离定位精度在2%以内。提出的方案基本能满足复眼成像非线性标定的要求,具有一定的操作灵活性。
- 郭方王克逸闫佩正吴青林
- 关键词：大视场
- 基于测线分类的无线坑透初始场强求取探讨被引量：5
- 2013年
- 针对井下坑透探测过程中噪声对同一扇区内不同射线接收场强对初始场强求取结果影响大的问题,提出一种利用整个工作面接收的所有场强来求取初始场强的新思路,探索了测线长度分类对优化初始场强求取过程中的作用。首先将相同长度测线对应的接收场强分类,然后求出分类后每条测线对应的近似接收背景场强,并代入电磁波衰减公式组成方程组,最后利用最小二乘法求解出相应的初始场强和背景强度。理论仿真结果表明:此方法能很好地利用整个工作面所接收的场强,结果误差约5%,基本满足生产需要,对现场初始场强的求取具有一定指导作用。
- 郭方李培根齐顺张宁
- 关键词：坑透最小二乘法
- 复眼三维目标定位精度分析被引量：2
- 2014年
- 为提高视觉测量系统的精度,以一种复眼结构为模型,着重探讨了复眼系统的多子眼在提高目标定位精度中的作用,并进行系统的仿真分析。首先,对复眼结构进行了简要介绍。随后利用Zemax建立了复眼的光学入射模型。接着,设定标定目标平面并逐点设定空间三维坐标并得到标定点与透镜中心之间的入射角度。然后,建立起入射角度与对应像点之间的关系作为标定结果。最后,根据标定结果分别利用复眼中不同子眼数对空间目标点坐标进行求取。分析结果显示:利用复眼多子眼共同定位目标较传统的双目视觉能获得更高的精度,并且精度会随着子眼数目的增加而提高,该方案为复眼的实际制作和应用提供了良好的指导作用。
- 郭方练国富张宁
- 测线分类在坑透反演成图中的应用被引量：2
- 2014年
- 针对目前井下坑透时干扰因素较多而导致接收场强噪声大的问题,提出一种新的接收场强滤波方法。探索了测线长度分类在提高坑透反演成图质量中的应用。首先将工作面内发射-接收距离相同射线的接收场强数据经过分类划为一组,然后利用小波分析方法对各组测线的接收场强进行降噪处理,经过降噪处理的数据用来进行坑透反演成图。理论仿真和实际数据分析表明:基于测线分类的滤波方法能在一定程度上改善坑透反演成图的质量,较好地突出异常区的位置,对坑透反演成像有一定的指导意义。
- 郭方李培根齐顺
- 关键词：坑透
- 多通道大视场目标定位仪的研制被引量：8
- 2013年
- 研制了一种在大视场范围内可靠性高、功耗低的便携式目标定位仪器。研究了该系统采用的光、机、电、定位数学模型、标定方案以及在目标定位过程中根据像点识别对应通道的算法等。首先,根据大视场的要求设计了透镜阵列曲面分布的结构,加工了安放透镜的球壳基底,并将它们成像在同一个图像传感器上。采用折射透镜进一步优化了光路系统,从而改善了成像质量。编写了相应的驱动程序完成了图像的采集和数据高速传输,然后,建立了所设计复眼系统的定位数学模型,并对复眼成像系统进行了标定。最后,根据像点匹配通道算法,实现了目标的三维定位,并在此基础上进行了简单的三维零件轮廓测量。实验结果表明:系统对横向66°、纵向43°视场角的目标实际三维测量精度误差在2%左右,表明本仪器能完成大视场范围内的目标三维定位任务。
- 郭方王克逸吴青林
- 关键词：复眼大视场多通道
- 基于目标定位与跟踪的簇眼结构和图像采集系统设计被引量：4
- 2011年
- 簇眼作为复眼的一种简单形式,对研究复眼特性有着重要的作用。针对簇眼对目标的大视场成像和目标定位与跟踪特点,设计了一种能够多通道同时捕获同一目标的簇眼结构,并使用基于Verilog语言的FPGA嵌入式系统对选取的大面元CMOS图像传感器的驱动时序进行了硬件描述和高速采集设计,实现了PC机对簇眼成像系统的实时数据获取。仿真和实验以及评估结果表明,基于FPGA的高速数据采集系统能满足簇眼对大范围目标的定位和高速目标的实时跟踪任务,从而为以后进一步研究大型复眼成像特点与目标定位和跟踪任务提供借鉴。
- 郭方王克逸曹兆楼闫佩正吴青林
- 关键词：目标跟踪图像获取系统设计
