谢东伟
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 直压式超高压处理设备承力框架优化被引量：1
- 2018年
- 直压式超高压处理设备具有可靠性高、易于实现自动化等优势,但其承力框架通常借鉴自对重量、体积不敏感的工业用液压机,所以重量、体积往往有待进一步优化。应用有限元方法分析了某型号设备承力框架的应力、应变分布,总结了承力框架优化中需要考虑的两个主要矛盾,得到重量减轻的两个途径:1)侧板使用更高强度的低合金结构钢;2)改进横梁结构以提高刚度,减小横梁钢板厚度。而对于体积缩减,减小侧板筋宽为有效方案。针对该型设备,若侧板用Q460代替Q345,横梁内部结构改为一纵两横,横梁板厚缩减20%,承力框架重量可减小约20%;侧板筋宽单边缩小50mm,承力框架体积可缩减约18.7%。
- 吕洪波谢东伟贾鹏
- 关键词：直压式有限元仿真
- 直压式超高压处理设备结构改进与可靠性研究
- 近些年,超高压技术在食品灭菌、病毒灭活等生物处理领域的研究方兴未艾,对超高压处理设备提出了新的需求。直压式超高压处理设备具有可靠性高、易于实现自动化的优点,但其机械结构往往借鉴自传统液压机,重量和体积有进一步改进的空间。...
- 谢东伟
- 关键词：有限元仿真优化设计可靠性分析
- 文献传递
- 移动机器人避障中经济型2D激光雷达性能研究被引量：2
- 2016年
- 障碍检测是移动机器人避障中的关键问题。文章介绍了基于飞行时间法测距的2D激光雷达RPLIDAR的工作原理,分析了影响激光雷达测距性能的误差因素,通过统计分析对雷达数据进行标定;研究了不同物体表面属性对雷达测距性能的影响,通过对激光雷达性能测试的实验,建立了测距校准模型。所得的结论和误差模型可以为室内移动机器人在室内环境中的障碍检测提供支持。
- 薛彦涛吕洪波谢东伟
- 轮式移动机器人打滑校核模型设计
- 2016年
- 移动机器人轮子打滑的辨识与校核是机器人定位研究的难点,也是提高位置估计精度的关键,通过分析轮子打滑对轮式移动机器人位置估计的影响,对于试验平台在做直线运动时,基于统计理论利用已被校核的零漂的MEMS陀螺仪与增量式光电编码器的测量信息建立了轮子打滑模型,同时运用几何方法给出了轮子打滑的辨别方式以及打滑后移动机器人实际位置与方向的校核式;试验结果表明该模型能准确判别驱动轮是否打滑,同时对驱动轮打滑校核后能有效提高轮式移动机器人的定位精度。
- 谢东伟薛彦涛
- 关键词：轮式移动机器人MEMS陀螺仪编码器
- 军训对当代大学生的意义被引量：2
- 2017年
- 分析了大学生军训的意义,提出了当前大学生军训时思想和行动存在的问题,以及针对这些问题,给出了改进措施。同时还对如何利用军训期间开展军事训练外活动给出了建议。
- 杨嵩松谢东伟
- 关键词：大学生军训教育
