霍明霞
- 作品数：2 被引量：12H指数：1
- 供职机构：济源供电公司更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于增强现实的机器人遥操作系统被引量：1
- 2010年
- 在遥操作系统中,预测仿真中存在的误差和运动累计误差严重影响遥操作的安全性、精度和效率。本文介绍了一种基于增强现实技术的机器人遥操作系统,该系统采用视频融合和物体定位技术,操作者可以方便地对比仿真规划结果和实际机器人执行结果之间的差异,并可以通过修正和更新仿真模型来补偿建模误差和运动累积误差。
- 霍明霞齐文炎
- 关键词：遥操作虚拟现实
- 电动汽车交流充电桩浅析被引量：11
- 2010年
- 1交流充电桩简介
交流充电桩,又称交流供电装置,是指固定在地面或墙壁,安装于公共建筑（办公楼宇、商场、公共停车场等）和居民小区停车场或充电站内,采用传导方式为具有车载充电机的电动汽车提供人机交互操作界面及交流充电接口充电,并具备相应测控保护功能的专用装置,功率一般不大于7kW。
- 齐文炎霍明霞杨延超
- 关键词：电动汽车充电机公共停车场供电装置办公楼宇公共建筑
