孙建刚
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 建筑板材安装机器人视觉系统及标定方法研究被引量：2
- 2013年
- 在总结了已有线结构光视觉传感器标定方法的基础上,提出了一种针对建筑板材安装机器人系统特定工作条件下,对线结构光视觉传感器进行标定的新方法.利用机器人精确移动获取标定点,并根据图像中反应的外界光照条件,板材尺寸等信息,通过BP神经网络逼近线结构光视觉传感器的标定模型,从而将线结构光视觉传感器的内外参数统一标定.该方法大大简化了标定过程,并在应用中取得了较好的效果.
- 孙建刚高娜杨冬李铁军
- 关键词：建筑板材结构光视觉BP网络视觉标定
- 基于视触融合的机器人物体识别系统的研究
- 多模式信息融合技术是一门新兴的实践应用技术，有着广泛的应用领域，它为各领域的信息处理以及决策支持提供了可靠的手段，具有很高的研究价值以及应用潜力。本文模拟人类多模式信息融合的机制，进行了视触信息融合的研究，通过注意力机制...
- 孙建刚
- 关键词：机器人信息融合
- 文献传递
- 超高速摩擦磨损试验系统的动力学特性研究
- 2013年
- 为了抑制超高速摩擦磨损试验系统的振动,通过对具有动平衡能力的超高速摩擦磨损试验系统动力学特性的研究,建立超高速转盘的静力学和动力学模型,得到了转盘刮削状态运动方程。采用ansys workbench软件平台对转盘的各阶模态进行分析,获得系统的动力学参数,提出超高速转动下抑制转盘系统振动的方法和建议。
- 孙建刚李铁军张学森田晔于涛
- 关键词：刮削动力学
