石厅
- 作品数：19 被引量：0H指数：0
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学经济管理电子电信更多>>
- 一种多机器人事件驱动通信的分布式优化方法
- 本发明涉及一种多机器人事件驱动通信的分布式优化方法。本发明首先根据每一个机器人接收到的电磁信号强度，建立电磁信号强度的分布模型，并获得机器人当前位置的电磁信号强度梯度信息，给出机器人运动的参考方向；然后，建立事件驱动的通...
- 吕强胡敏石厅仲朝亮
- 文献传递
- 基于数据驱动学习的滚动优化控制方法
- 本发明公开了基于数据驱动学习的滚动优化控制方法。本发明首先将连续的搜寻环境离散化，根据收集到的大量信号强度数据，采用高斯过程回归预测信号源的可能位置；然后，基于信号源可能的位置，设计成本函数，采用滚动优化的方法，产生四旋...
- 吕强胡晨仲朝亮石厅林伟杰
- 文献传递
- 一类非线性不确定系统的鲁棒H∞优化保性能控制
- 本文研究了一类带参数不确定非线性系统的鲁棒控制器设计问题.该系统的参数不确定满足范数有界条件,非线性不确定项位于有限霍尔维茨角域.文中首先给出了具有γ干扰衰减度的鲁棒H∞优化保性能系统的定义,并以性能指标上界最小为优化目...
- 石厅张乐鲁仁全薛安克
- 关键词：非线性系统线性矩阵
- 文献传递
- 一种基于合作控制机制的机器人滚动优化控制方法
- 本发明涉及一种基于合作控制机制的机器人滚动优化控制方法。本发明首先引入虚拟机器人，建立虚拟机器人的动力学模型。该虚拟机器人可沿障碍物的边缘运动；然后，根据合作控制理论，在滚动优化的框架下，通过实际机器人与虚拟机器人之间的...
- 吕强陈跃跃陈迪龙石厅张波涛
- 文献传递
- 基于事件触发的量化跟踪控制器设计
- 2020年
- 针对带宽受限的网络控制系统,设计了一种基于事件触发机制和量化器的跟踪控制方法。首先,构建网络控制系统跟踪控制的数学模型;其次,根据稳定性和二次性能指标要求,利用李雅普诺夫(Lyapunov)函数和线性矩阵不等式(LMI)将性能指标最优问题转化为矩阵不等式约束的优化问题;最后,通过仿真实验验证了设计方法的有效性,并讨论触发参数和量化密度对性能优化以及跟踪性能的影响。
- 章淳石厅李严鹏
- 关键词：事件触发跟踪控制LMI
- 一种计算雾霾对光伏发电量定量影响的方法
- 本发明提供了一种计算雾霾对光伏发电量定量影响的方法。本发明首先，收集气象数据、空气质量数据、光伏发电数据，完成数据过滤、数据季节归一化，建立晴空数据库。采用改进的的灰色关联度分析光伏发电系统中各影响因素与光伏发电量的关联...
- 吴秋轩蒋咏梅迟晓妮石厅罗艳斌曾平良
- 计算机控制技术课程教学模式改革初探
- 《计算机控制技术》作为高校自动化系各专业一门专业课、技术课,必须加强实践环节的教学,使得学生掌握计算机控制系统中的主要技术,用所学、所掌握的技术开发出计算机控制系统.因此,本课程教学方法改革的重点,就是将实验的学时提升到...
- 陈雪亭刘士荣石厅罗艳斌
- 关键词：教学改革
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- 一种计算雾霾对光伏发电量定量影响的方法
- 本发明提供了一种计算雾霾对光伏发电量定量影响的方法。本发明首先，收集气象数据、空气质量数据、光伏发电数据，完成数据过滤、数据季节归一化，建立晴空数据库。采用改进的的灰色关联度分析光伏发电系统中各影响因素与光伏发电量的关联...
- 吴秋轩蒋咏梅迟晓妮石厅罗艳斌曾平良
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- 一种基于合作控制机制的机器人滚动优化控制方法
- 本发明涉及一种基于合作控制机制的机器人滚动优化控制方法。本发明首先引入虚拟机器人，建立虚拟机器人的动力学模型。该虚拟机器人可沿障碍物的边缘运动；然后，根据合作控制理论，在滚动优化的框架下，通过实际机器人与虚拟机器人之间的...
- 吕强陈跃跃陈迪龙石厅张波涛
- 一种多机器人事件驱动通信的分布式优化方法
- 本发明涉及一种多机器人事件驱动通信的分布式优化方法。本发明首先根据每一个机器人接收到的电磁信号强度，建立电磁信号强度的分布模型，并获得机器人当前位置的电磁信号强度梯度信息，给出机器人运动的参考方向；然后，建立事件驱动的通...
- 吕强胡敏石厅仲朝亮
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