张庆辉
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金高等学校骨干教师资助计划教育部高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域：医药卫生电气工程电子电信更多>>
- 磁场方式的内窥镜体内三维定位与追踪方法研究被引量：7
- 2002年
- 本研究以磁场方式来测定内窥镜探头在人体内的三维位置及姿态角。根据三个互相正交的圆环线圈在其周围空间任意点产生的三维磁感应强度表达式 ,以及附着于内窥镜探头上的三个相互正交的磁场传感器在该磁场空间任意点以任意姿态感应磁场时所获得信号的表达式 ,建立以空间位置 (x ,y ,z) ,姿态角 (a ,b ,c)为未知数的六元非线性方程组。使用具有全局收敛特性的牛顿 拉夫森算法求解非线性方程组 ,由磁场传感器所获得的测量数据计算出对应的一组位置和姿态 (x ,y ,z ,a ,b,c) 。
- 陈新林东张庆辉郑惠如杜谊田村进一
- 关键词：磁场测量内窥镜
- 磁场方式内窥镜体内的三维定位和跟踪方法的研究
- 该设计研究以磁场方式确定内窥镜在体内的三维位置和姿态角.采用旋角坐标系的方法,从理论上详细推导了三个互相正交的圆环线圈在其周围空间任意点产生的磁感应强度表达式和三个相互正交的磁场传感器(探头)在空间任意点以任意姿态感应磁...
- 张庆辉
- 关键词：磁场测量内窥镜
- 文献传递
- 基于磁场方式的内窥镜体内三维定位方法研究被引量：4
- 2001年
- 介绍使用磁场方式来测定内窥镜探头在人体内三维位置及姿态角的一种方法 .根据 3个互相正交的圆环线圈在其周围空间产生的三维磁场以及附着于内窥镜探头上的 3个相互正交的磁场传感器在该磁场空间任意点以任意姿态感应磁场时所获得的信号 ,建立以空间位置 (x、y、z) ,姿态角 (a、b、c)为未知数的六元非线性方程组 .求解该非线性方程组 ,就可以由磁场传感器所获得的测量数据计算出对应的一组位置和姿态 (x ,y ,z ,a ,b ,c) 信息 ,从而实现内窥镜探头的三维定位和跟踪 .
- 刘心宇陈新林东张庆辉田村进一
- 关键词：磁场测量内窥镜电磁感应磁场强度
