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李天行

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京林业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学

主题

  • 4篇受力
  • 4篇果实
  • 3篇视觉系统
  • 2篇形心
  • 2篇亚像素
  • 2篇油用
  • 2篇有限元
  • 2篇有限元法
  • 2篇受力分析
  • 2篇稳定性
  • 2篇像素
  • 2篇静力学
  • 2篇静力学分析
  • 2篇机架
  • 2篇机器视觉
  • 2篇机器视觉系统
  • 2篇果实采摘
  • 2篇果实成熟
  • 2篇果实成熟度
  • 2篇采摘

机构

  • 6篇北京林业大学

作者

  • 6篇李天行
  • 5篇赵东
  • 3篇赵健
  • 2篇张建中

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种基于受力的油用牡丹果实图像的识别方法
本发明提供了一种基于受力的油用牡丹果实图像的识别方法，该识别方法包括以下步骤：构建有外力施加设备的电荷耦合元件(CCD)机器视觉系统，采集油用牡丹植株在外力作用下发生位移前后的图像；在油用牡丹植株发生位移前后的图像中，分...
赵健赵东李天行张建中
一种油用牡丹果实采摘执行装置
b/本实用新型公开一种油用牡丹果实采摘执行装置，适用于油用牡丹果实采摘过程中茎秆的聚拢剪切与果实的扶托。伺服电机通过输出轴将动力传递给驱动轮1，由驱动轮1带动齿轮1、齿轮2转动。抱托机构的抱托臂分别固定在两齿轮上，从而实...
李天行赵东赵健
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一种基于受力的油用牡丹果实图像的识别方法
本发明提供了一种基于受力的油用牡丹果实图像的识别方法，该识别方法包括以下步骤：构建有外力施加设备的电荷耦合元件(CCD)机器视觉系统，采集油用牡丹植株在外力作用下发生位移前后的图像；在油用牡丹植株发生位移前后的图像中，分...
赵健赵东李天行张建中
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高地隙底盘稳定性及其机架静力学分析
针对牡丹果实收获机高地隙底盘在工作中所受复杂地形环境及各种冲击载荷的影响,首先通过受力分析方法对坡道地带工作的高地隙底盘进行纵向、横向稳定性计算,在此基础上,利用Solidedge进行三维建模设置材料属性确定其重心位置及...
李天行李卅赵东
关键词：受力分析稳定性有限元法
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高地隙底盘稳定性及其机架静力学分析
针对牡丹果实收获机高地隙底盘在工作中所受复杂地形环境及各种冲击载荷的影响，首先通过受力分析方法对坡道地带工作的高地隙底盘进行纵向、横向稳定性计算，在此基础上，利用Solidedge进行三维建模设置材料属性确定其重心位置及...
李天行李卅赵东
关键词：受力分析稳定性有限元法
油用牡丹果实采摘机器人视觉系统的研究
目前我国油用牡丹果实采摘作业多为人工采摘，机械化、智能化程度低。为了降低劳动强度，提高采摘效率，更好的推动油料作物的产业经济发展，本文对油用牡丹果实采摘机器人视觉系统中的硬件结构和软件算法进行深入地分析与研究，重点解决自...
李天行
关键词：采摘机器人
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