唐剑波
- 作品数：36 被引量：5H指数：2
- 供职机构：广西大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学文化科学动力工程及工程热物理机械工程更多>>
- 一种主动变胞多连杆可控机构式反铲挖掘机
- 一种主动变胞多连杆可控机构式反铲挖掘机，动臂下端连接在机架上，动臂上端连接在斗杆上，摇杆下端连接在机架上，摇杆上端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端连接在动臂上。工作时，摇杆顺时针摆动，带动动臂下降，使铲斗处于挖掘工况的...
- 蔡敢为唐剑波段铭钰李荣康任华丽
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- 一种七自由度可控曲柄连杆式机械爪
- 一种七自由度可控曲柄连杆式机械爪，连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端与连杆三一端连接，连杆三另一端连接在执行终端上，连杆四一端连接在机架上另一端与连杆五一端连接，连杆五另一端连接在连杆三上，连杆六...
- 蔡敢为叶兵韦为李洪汉吴承亮任华丽唐剑波
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- 一种四自由度十杆可控机构式码垛机器人
- 一种四自由度十杆可控机构式码垛机器人，包括手臂升降机构、姿态保持机构、回转支承、底座、末端执行器、伺服电机以及减速器。手臂升降机构包括旋转机架、第一主动杆、第一折杆、支撑杆、横杆、第二连杆和第二主动杆；姿态保持机构包括第...
- 蔡敢为李荣康唐剑波任华丽吴承亮李洪汉叶兵
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- 一种多自由度可调式焊接机器人
- 一种多自由度可调式焊接机器人，第一连杆下端连接在机架上，上端连接第二连杆上；第三连杆一端连接在机架上，另一端与第四连杆一端连接，第四连杆另一端与第二连杆一端连接，第二连杆另一端与第五连杆一端连接，第五连杆另一端与伸缩杆一...
- 蔡敢为任华丽段铭钰唐剑波吴承亮李洪汉叶兵
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- 基于图论的新型变胞挖掘机构构型综合研究被引量：1
- 2017年
- 本文基于图论理论,首先对传统挖掘机构进行结构分析,得出了新型可控连杆式挖掘机的设计要求;采用杆件类配综合法得到新型挖掘机构所有的构件组合方案,再利用胚胎插点法在拓扑胚图上进行插点,获得挖掘机构的所有基本构型。然后根据传统挖掘机的结构特点和工作性能要求,提出了挖掘机构拓扑图功能性判定准则,以便从获得的拓扑图中获得最合适的构型;根据现实可行性和机构工作可靠性对筛选出的挖掘机构进行改进,并为了减少驱动元件的数量,提出一种主动变胞方法,得到本文的新型变胞挖掘机构,并对其进行了三维建模;采用邻接矩阵法对该新型变胞机构进行拓扑结构变换分析,并对计算了各构态的自由度,然后对该新型变胞挖掘机构的各工况进行了分析,初步证明了利用主动变胞方法减少主动杆数量的可行性。
- 唐锴唐剑波蔡敢为
- 关键词：挖掘机变胞机构
- 一种可控连杆式机械爪
- 一种可控连杆式机械爪，连杆一一端连接在机架上另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端与三角连接板第一角连接，三角连接板第二角与连杆三一端连接，连杆三另一端与连杆四一端连接，连杆四另一端连接在连杆十二上，连杆五一端连接在机架上...
- 蔡敢为叶兵韦为李洪汉吴承亮任华丽唐剑波
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- 一种由电磁致动器激发的扭振激励器
- 一种由电磁致动器激发的扭振激励器，激振力臂的中心与激振筒架底面的圆心固定连接，第一电磁致动器和第二电磁致动器分别固定在激振力臂的两端，正电极环和负电极环安装在固定在激振筒架的外筒壁上，正电极环和负电极环分别通过导线与第一...
- 蔡敢为唐剑波唐俊杰韦为黄院星李俊明史缘缘温芳陈渊王湘杨旭娟
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- 一种多自由度直线驱动可控机构式机械臂
- 一种多自由度直线驱动可控机构式机械臂，第一连杆下端固定在机架上，上端连接在第二连杆上，第二连杆一端连接在第一伸缩杆的后半节上，第一伸缩杆的前半节前端连接在机架上，第二连杆另一端连接在第三连杆上，第二伸缩杆一端连接在第二连...
- 蔡敢为邓承祥段铭钰吴承亮唐剑波韦为陈渊陈科余
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- 一种四自由度多连杆可控机构式反铲挖掘机
- 一种四自由度多连杆可控机构式反铲挖掘机，该挖掘机的动臂一端安装在机架上，动臂另一端铰接在斗杆上，斗杆一端铰接在铲斗上，另一端与第三斗杆连杆一端铰接，第三斗杆连杆另一端铰接在第二斗杆连杆上，第二斗杆连杆一端安装在动臂上，另...
- 蔡敢为朱凯君唐剑波李智杰张永文邓承祥彭凡段铭钰
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- 一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人
- 一种电动推缸驱动可控机构式码垛机器人，连杆一一端连接在机架上，连杆一另一端连接在连杆二上，电动推缸一一端连接在连杆一上，电动推缸一另一端与连杆二一端连接，连杆二另一端连接在执行终端上，电动推缸二一端连接在机架上，电动推缸...
- 蔡敢为叶兵韦为周海唐俊杰史缘缘刘怡欣李洪汉吴承亮任华丽唐剑波
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