鲁杰
- 作品数：36 被引量：32H指数：3
- 供职机构：国网冀北电力有限公司承德供电公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术更多>>
- 电力设施的无人机巡检图的绘制方法及装置
- 本发明提供了一种电力设施的无人机巡检图的绘制方法及装置，方法包括：获得电力设施在所部署的目标地区的部署位置数据；根据电力设施的部署位置数据，确定无人机对电力设施的巡检区域；生成差异化巡检图层，并将巡检区域绘制在差异化巡检...
- 鲁杰庞博侯力枫宋新利王书渊王辉王馨刘阳徐硕
- 文献传递
- 一种影像数据处理方法及装置
- 本发明公开了一种影像数据处理方法及装置，包括：获取电力线路影像；识别所述电力线路影像的图像类型；基于所述电力线路影像的图像类型调取相对应的影像处理方法；基于所述影像处理方法，建立所述电力线路影像与预先存储的电力线路设备信...
- 鲁杰庞博宋新利侯力枫王书渊刘敏王辉徐硕陈广宇
- 文献传递
- 无人机电力巡检视觉避障技术研究被引量：3
- 2019年
- 随着技术的不断创新和发展,无人机电力巡检已经变得日益便捷和智能,通过视觉避障技术的在无人机电力巡检上的应用与实践,能够达到自动巡检的效果。下面就无人机电力巡检的相关用途,以及采用的有关避障技术进行了深入的分析。
- 鲁杰侯力枫宋新利
- 关键词：无人机避障
- 一种基于数字孪生架构的电力数据管理方法、系统及装置
- 本发明提出的一种基于数字孪生架构的电力数据管理方法、系统及装置，所述方法包括：根据不同电网规模下的系统计算资源、存储资源、网络资源的要求，基于数字孪生架构构建适配电力系统网络结构的数字孪生系统；根据电网企业的数据采集、传...
- 张婉明裴天纬王宏亮王轶鲁杰张洋王梓舟王艳芹张艳春李杨曼
- 基于深度学习算法的高分辨率无人机遥感图像自动分割
- 2023年
- 高分辨率无人机遥感图像自动分割对于图像的目标识别与检测具有重要意义,为提升图像分割精度,提出基于深度学习算法的高分辨率无人机遥感图像自动分割方法。采用直方图均衡化算法增强遥感图像后,构建基于编/解码器架构的深度学习网络语义分割模型,针对增强后的图像,在编码环节中引入残差模块强化对分割目标有效的特征;在解码环节中,采用多尺度融合模块将低层特征的局部细节信息和高层特征的语义信息相融合。同时针对遥感图像内地物类别不均衡的现象,以带权重的交叉熵为模型损失函数,克服模型选择偏好问题,提升模型分割精度。实验结果显示该方法可准确分割遥感图像内不同类型目标,分割精度达到95%以上。
- 鲁杰鲁杰门宝霞于然
- 关键词：高分辨率遥感图像
- 基于IPSO-SVM的电力输电线路隐患故障识别方法
- 2023年
- 为了避免电力系统发生线路风险隐患,可靠识别电力输电线路隐患故障,提出基于IPSO-SVM算法的电力输电线路隐患故障识别方法。获取该特征对应的包络谱奇异值矩阵,通过该矩阵描述电力输电线路隐患故障特征向量,将其输入至经过优化粒子群算法和最小二乘法双重优化后的支持向量机模型中,分类识别电力输电线路隐患故障,并输出识别结果。测试结果表明:惩罚因子和核参数取值分别为0.002和15时,该方法可精准分析影响隐患故障的时域特征参数;隐患故障识别误差低于0.06。
- 蔡建峰刘明辉鲁杰李威钟磊张清敏
- 关键词：电力输电线路
- 基于VR技术的无人机电网巡检运用探索被引量：2
- 2019年
- 随着社会的发展和经济的进步,现代技术的快速更迭让社会的运转更加高效、便利,其中VR技术是近年技术发展中的重要突破,因此,本文将着重分析基于VR技术的无人机电网巡检运用,希望能够切实促进该领域的发展和进步,也为关心这一话题的人们提供参考和借鉴。
- 鲁杰庞博侯力枫
- 关键词：VR技术无人机
- 无人机在负载突发扰动中的控制技术研究被引量：3
- 2021年
- 立足于实际巡检需求出发,考虑无人机和巡线机器人巡检应用场景,结合巡线机器人物理、机械、电气特性,研究适于搭载的多旋翼无人机平台,并结合巡线机器人的放置和回收特征,充分考虑无人机放置与回收巡线机器人时,引起的无人机负载突发扰动,采用自抗扰控制理论(Active Disturbance Rejection Control-ADRC)对飞控系统进行设计,促进巡线机器人巡检技术的应用实践。
- 侯力枫宋新利季宁鲁杰席海阔范士清柴振华刘明辉李壮
- 关键词：无人机巡线机器人
- 一种作业人员位置信息监管方法和系统
- 本申请提供一种作业人员位置信息监管方法和系统，包括：获取定位装置上传的位置信息；判断系统的当前时间是否包含在预设的时间区间范围内；当系统的当前时间包含在预设的时间区间范围内时，获取所述定位装置的标识信息以及位置信息，获取...
- 鲁杰庞博侯力枫宋新利王书渊张吉飞王莹
- 文献传递
- 巡视任务生成方法及服务器
- 本申请提供了一种巡视任务生成方法及服务器，首先获取待维护的第一输电线路以及所述第一输电线路的巡视策略；从预先存储的各输电线路分别包含的各基杆塔对应的护线员信息中，确定所述第一输电线路包含的所述目标基杆塔的目标护线员信息；...
- 鲁杰侯力枫庞博王珣张吉飞徐硕姚然于宝鑫宁岩
- 文献传递
