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吴喆

作品数：11 被引量：19H指数：2
供职机构：三峡大学更多>>
发文基金：中国水利水电科学研究院开放研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术水利工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇水利工程

主题

  • 4篇图像
  • 4篇机器人
  • 3篇图像检测
  • 3篇图像检测系统
  • 3篇爬杆
  • 3篇爬升
  • 3篇爬升机构
  • 3篇检测机
  • 3篇检测机器人
  • 3篇关节
  • 3篇关节式
  • 2篇调焦
  • 2篇迭代
  • 2篇动目标
  • 2篇动目标跟踪
  • 2篇运动目标跟踪
  • 2篇直方图
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇视距

机构

  • 11篇三峡大学

作者

  • 11篇吴喆
  • 10篇陈从平
  • 9篇陈法法
  • 6篇李波
  • 5篇李林波
  • 5篇吕添
  • 4篇黄正
  • 3篇胡琼
  • 3篇冉艳华
  • 2篇黄杰光

传媒

  • 1篇三峡大学学报...

年份

  • 3篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种复杂背景下的运动目标追踪方法
本发明公开了一种复杂背景下的运动目标追踪方法，针对传统的Meanshift等运动目标跟踪方法只通过追踪目标的颜色约束来实现对运动目标的跟踪，从而导致追踪精度较低这一问题，提出了一种复杂背景下的运动目标追踪方法。首先通过基...
陈从平黄正李波吴喆陈法法李林波聂葳
关节式爬杆检测机器人
关节式爬杆检测机器人，包括机器人本体、图像检测系统、远程控制系统，远程控制系统与机器人本体之间采用电缆进行连接。所述机器人本体包括第一爬升机构、第二爬升机构，第一爬升机构、第二爬升机构均为两块半圆筒连接构成的筒状结构，两...
陈从平冉艳华吴喆胡琼吕添陈法法
文献传递
关节式爬杆检测机器人
关节式爬杆检测机器人，包括机器人本体、图像检测系统、远程控制系统，远程控制系统与机器人本体之间采用电缆进行连接。所述机器人本体包括第一爬升机构、第二爬升机构，第一爬升机构、第二爬升机构均为两块半圆筒连接构成的筒状结构，两...
陈从平冉艳华吴喆胡琼吕添陈法法
文献传递
一种注射式3D打印流量估计方法
一种注射式3D打印流量估计方法，在考虑打印喷管内流体材料壁面滑移的前提下，提供了一套简化的、含未知参数的注射式3D打印流量估计计算式，该计算式既包含了不可在线测量的打印材料物理特性，又具有良好的可实现性，其未知参数可在正...
陈从平黄杰光李波吴喆吕添陈法法
一种复杂背景下的运动目标追踪方法
本发明公开了一种复杂背景下的运动目标追踪方法，针对传统的Meanshift等运动目标跟踪方法只通过追踪目标的颜色约束来实现对运动目标的跟踪，从而导致追踪精度较低这一问题，提出了一种复杂背景下的运动目标追踪方法。首先通过基...
陈从平黄正李波吴喆陈法法李林波聂葳
文献传递
关节式爬杆检测机器人
关节式爬杆检测机器人，包括机器人本体、图像检测系统、远程控制系统，远程控制系统与机器人本体之间采用电缆进行连接。所述机器人本体包括第一爬升机构、第二爬升机构，第一爬升机构、第二爬升机构均为两块半圆筒连接构成的筒状结构，两...
陈从平冉艳华吴喆胡琼吕添陈法法
一种注射式3D打印流量估计方法
一种注射式3D打印流量估计方法，在考虑打印喷管内流体材料壁面滑移的前提下，提供了一套简化的、含未知参数的注射式3D打印流量估计计算式，该计算式既包含了不可在线测量的打印材料物理特性，又具有良好的可实现性，其未知参数可在正...
陈从平黄杰光李波吴喆吕添陈法法
文献传递
基于视觉机器人的大坝水下表面裂缝检测系统设计被引量：9
2016年
针对大坝质量安全检测的问题,设计开发了一种基于视觉机器人的大坝水下表面裂缝检测系统,主要对其系统方案进行了设计,包括系统硬件平台、软件平台及信号传输方法,在此基础上,开发了裂缝自动检测算法,并通过实验进行了验证.结果表明,本文所提供的方法能有效地检测出不同类型的大坝水下表面裂缝,可为大坝水下表面裂缝巡检提供详细的技术指导,提高了大坝安全预警系数.
陈从平聂葳吴喆李林波
关键词：系统设计视觉机器人
一种基于超视距视频技术的智能放牧监控系统
一种基于超视距视频技术的智能放牧监控系统，包括视频获取模块、视频处理模块、信息管理模块。本发明首先通过信息管理模块控制超视摄像机对牧场进行拍摄，并通过视频处理模块判断所拍摄视频是否达到清晰度要求，否则系统自动调焦、拍摄、...
陈从平黄正陈法法李波吴喆李林波聂葳
基于深度学习的动态背景下航道船舶检测识别与跟踪研究
水上运输是我国综合运输体系中的重要组成部分，并正日益显示出它的巨大作用。在我国的内河每日都有大量船舶通航，但某些航道有时需要禁止或限制船舶通行，如水域跨设电缆、建桥施工期间以及其他需要对航道进行管控的时段，需要对过往船舶...
吴喆
关键词：船舶检测图像处理
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