张应旭
- 作品数：8 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 音圈电机一维运动迟滞补偿教学平台被引量：1
- 2018年
- 搭建了一套适用于教学的音圈电机一维运动迟滞补偿平台。采用广义Prandtl-Ishlinskii迟滞模型对音圈电机的迟滞现象进行建模,利用粒子群算法对模型的参数进行识别,通过多个粒子向最优解不断逼近,每次取众多粒子中最优的粒子的解,得到最接近实验数据的拟合参数,使得迟滞模型很好地描述音圈电机一维运动的状态。通过反演算法进行迟滞补偿。实验结果验证该算法能够很好地校正迟滞现象带来的位移偏差。教学平台能够使学生更好地理解迟滞现象及其影响,学会建立音圈电机的迟滞模型和补偿音圈电机的迟滞现象。
- 许泽宇周之泰李英姿陈毅夫陈毅夫
- 关键词：音圈电机教学平台
- 一种基于石英音叉探针的深空环境原子力显微镜系统的卧式探头装置
- 本发明公开了一种基于石英音叉探针的深空环境原子力显微镜系统的卧式探头装置，该卧式探头装置由石英音叉(1)、二自由度位移台(2)、样品台(3)、逼近组件(4)、导轨(5)、三维扫描器(6)、支架和滑块组成。本发明卧式探头装...
- 李英姿张应旭陈毅夫钱建强王振宇单冠乔
- 提高石英音叉钨丝探针制作成材率
- 2016年
- 针对探针的腐蚀及粘接制约原子力显微镜实验开展的问题,提出一种制作原子力显微镜石英音叉钨丝探针的方法。通过对原有腐蚀装置的改进,提高了钨丝针尖的成材率;钨丝探针粘接装置的开发极大地避免了人为因素的干扰,提高了针尖粘接的效率。最后通过实验来验证腐蚀方法及粘接装置的可行性。
- 李英姿张应旭张立文王振宇单冠乔李华钱建强
- 关键词：原子力显微镜
- 一种适用于原子力显微镜的大范围柔性结构扫描器
- 本发明公开了一种适用于原子力显微镜的大范围柔性结构扫描器，该扫描器包括有解耦合平台、二维定位平台、基板、高度补偿平台、试样台、X轴向位移组件、Y轴向位移组件、X轴向驱动组件和Y轴向驱动组件；X轴向位移组件与X轴向驱动组件...
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- 文献传递
- 采用双电解质法制备扫描探针显微镜钨丝探针的方法及装置
- 本发明公开了一种采用双电解质法制备扫描探针显微镜钨丝探针的方法及装置，该装置由直流电源的正极、第一电缆、正极电极、Na<Sub>2</Sub>SO<Sub>4</Sub>溶液、钨丝下端、NaOH液膜、负极电极、第二电缆、...
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- 文献传递
- 一种适用于原子力显微镜的大范围柔性结构扫描器
- 本发明公开了一种适用于原子力显微镜的大范围柔性结构扫描器，该扫描器包括有解耦合平台、二维定位平台、基板、高度补偿平台、试样台、X轴向位移组件、Y轴向位移组件、X轴向驱动组件和Y轴向驱动组件；X轴向位移组件与X轴向驱动组件...
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- 一种基于石英音叉探针的深空环境原子力显微镜系统的卧式探头装置
- 本发明公开了一种基于石英音叉探针的深空环境原子力显微镜系统的卧式探头装置，该卧式探头装置由石英音叉(1)、二自由度位移台(2)、样品台(3)、逼近组件(4)、导轨(5)、三维扫描器(6)、支架和滑块组成。本发明卧式探头装...
- 李英姿张应旭陈毅夫钱建强王振宇单冠乔
- 文献传递
- 基于双ARM的频率调制原子力显微镜被引量：3
- 2018年
- 设计了基于双ARM的频率调制原子力显微镜,以石英音叉探针作为力传感器,由自激励电路驱动探针振动在实时的共振频率处,并保持振幅恒定;采用两块ARM Cortex-M4内核的高性能微控制器进行频率解调和系统控制,频率解调采用软件锁相环设计,控制系统采用嵌入式实时操作系统CMSIS-RTOS RTX进行任务管理和调度,保证了系统的实时性。对标准样品进行扫描表明,该系统可以稳定工作。该频率调制原子力显微镜具有小型化、低成本的优势,可以被应用于教学实验。
- 高倩高倩王振宇王振宇李英姿
- 关键词：ARM
