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刘金国

作品数：323 被引量：384H指数：11
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 267篇专利
  • 51篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 63篇自动化与计算...
  • 13篇机械工程
  • 8篇航空宇航科学...
  • 8篇文化科学
  • 7篇交通运输工程
  • 6篇医药卫生
  • 4篇生物学
  • 4篇电气工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 2篇农业科学
  • 2篇艺术
  • 2篇自然科学总论
  • 2篇理学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 80篇机器人
  • 39篇机械臂
  • 38篇航天
  • 32篇关节
  • 25篇电机
  • 20篇可重构
  • 16篇弹簧
  • 15篇减振
  • 14篇飞行
  • 13篇模块化
  • 13篇传动
  • 12篇构型
  • 12篇飞行器
  • 11篇绕组
  • 11篇人机
  • 11篇均布
  • 10篇载荷
  • 10篇铰接
  • 8篇导轨
  • 8篇啄木鸟

机构

  • 323篇中国科学院
  • 9篇中国科学院大...
  • 6篇东北大学
  • 4篇茨城大学
  • 4篇沈阳建筑大学
  • 4篇沈阳理工大学
  • 4篇沈阳化工大学
  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 3篇中国林业科学...
  • 3篇中国科学院研...
  • 2篇日本立命馆大...
  • 2篇西北工业大学
  • 2篇华南理工大学
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇沈阳医学院
  • 1篇沈阳工业大学
  • 1篇沈阳航空航天...
  • 1篇香港理工大学
  • 1篇中国科学院国...

作者

  • 323篇刘金国
  • 39篇陈科利
  • 35篇李斌
  • 30篇张鑫
  • 27篇高庆
  • 23篇田远征
  • 22篇刘玉旺
  • 22篇张荣鹏
  • 20篇周维佳
  • 19篇马书根
  • 19篇王越超
  • 16篇刘晓源
  • 15篇路达
  • 13篇孙澍锋
  • 13篇赵梓淇
  • 11篇张国伟
  • 11篇龚海里
  • 10篇王聪
  • 10篇赵新刚
  • 9篇李正

传媒

  • 7篇机械工程学报
  • 7篇机器人
  • 3篇机械设计与制...
  • 3篇沈阳理工大学...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇科学通报
  • 2篇机械设计与研...
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇载人航天
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇液压与气动
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇东北大学学报...
  • 1篇航空学报
  • 1篇航空制造技术
  • 1篇科技开发动态
  • 1篇航天医学与医...

年份

  • 10篇2024
  • 33篇2023
  • 14篇2022
  • 25篇2021
  • 55篇2020
  • 43篇2019
  • 45篇2018
  • 27篇2017
  • 16篇2016
  • 6篇2015
  • 8篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 3篇2009
  • 4篇2008
  • 9篇2007
  • 7篇2006
  • 7篇2005
共 323 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种弹簧阻尼减振器
本发明属于减振器领域，具体地说是一种弹簧阻尼减振器，包括两个端部带有法兰连接的十字轴万向节，两个套在一起只有轴向运动的套筒，在套筒的内部空间中固定一根两端为锥型的圆柱弹簧，在弹簧的内部设有导向装置，在导向装置上装有压紧套...
刘金国金玉章孙澍锋宛敏红高强
一种空间展开结构
本发明涉及可展结构，具体地说是一种能够不需要驱动装置就能实现展开的空间展开结构，包括圆筒、加热器、记忆合金及薄膜，加热器安装在圆筒内，在圆筒外围沿周向均布有多个记忆合金，每个记忆合金的一端穿过圆筒、与所述加热器相连接，所...
刘金国孙澍锋
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一种抗跌落冲击阻尼减振装置
本发明属于抗跌落冲击防护结构，具体地说是一种抗跌落冲击阻尼减振装置，包括外部框架、钢丝绳减振器及正方体盒，其中正方体盒作为抗冲击保护中心位于外部框架的内部，该正方体盒的每个顶点均通过所述钢丝绳减振器与外部框架连接，该钢丝...
刘金国沈昕慧宋清良
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一种基于单目视觉的大型箱体测量方法
本发明涉及机器视觉领域，提出了一种基于单目视觉的大型箱体测量方法，包括：将合作识别靶标安装在被测箱体上，建立世界坐标系，获取靶标标志点的三维坐标；安装两个单目相机，进行相机标定，获取相机内参与坐标系转换关系；采集图像并执...
刘金国周宇琦张鑫
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具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂
本发明涉及一种具有流线型外壳的可折叠伸缩外肢体机械臂，包括伸缩模块和多个旋转模块，伸缩模块中的伸缩外筒与末端旋转模块连接，一级伸缩内杆、二级伸缩内杆、伸缩外筒依次套装，伸缩伺服舵机设于伸缩外筒中并与丝杠固连，一级伸缩内杆...
刘金国张晓波赵新刚
一种地外天体采样装置
本实用新型属于地外天体研究领域，具体地说是一种地外天体采样装置，卫星主体的底部分别设有支撑腿、伸缩抓取装置及多自由度机械臂，支撑腿为多个、沿周向均布，多自由度机械臂的上端连接于卫星主体的底部，下端连接有切削地外天体样本的...
刘金国王莽宽张飞宇
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一种接口可调式载荷振动试验工装
本发明属于航天技术领域，特别涉及一种接口可调式载荷振动试验工装，包括底板及设置于底板两侧的左侧固定工装和右侧固定工装，底板、左侧固定工装和右侧固定工装上为载荷提供多个安装平面的连接接口。左侧固定工装和右侧固定工装结构相同...
路达周维佳刘金国田远征骆海涛王洪君李振新
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一种可控混合弹射装置
本发明涉及弹射技术领域，具体地说是一种可控混合弹射装置，包括壳体、弹射台、弹射弹簧、电磁铁和电动推拉杆，其中壳体上部外侧设有电动推拉杆、下部设有移动槽，所述弹射台、弹射弹簧和电磁铁均设于壳体中，其中弹射台通过弹射弹簧支撑...
刘玉旺晁俊杰刘金国李晓虎陈吉彪
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一种八面体飞行器
本发明涉及飞行器，具体地说是一种八面体飞行器，包括依次相连形成八面腔体的上、中、下壳体以及分别容置于八面腔体内的平衡配重组件、电路支撑架上盖、主电路板、电路支撑架、涵道风扇组件和电池，上、下壳体上分别设有至少一个涵道风扇...
刘金国张鑫高庆田同同
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一种啄取采样机器人
本发明属于机器人领域，具体地说是一种啄取采样机器人，回转关节安装在车身内，转台的一端与回转关节连接，另一端安装有俯仰关节，颈部的一端与俯仰关节相连，另一端转动安装有头部；车身的两侧分别设有前、后车轮架，两侧的所述前车轮架...
刘金国赵梓淇张鑫王志恒高庆
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