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张昊戴
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1
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供职机构:
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
振东
南京航空航天大学仿生结构与材料...
杨松祥
南京航空航天大学仿生结构与材料...
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2004
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蛇腹部的摩擦特性研究
蛇型机器人在搜救等领域具有广泛用途,国内外已有多家单位开发研制.驱动效率低是存在的重要问题.用多功能摩擦实验机研究驱动蛇运动的腹部及腹侧部的摩擦特性,用体视显微镜研究其微观几何特征.结果表明摩擦系数在不同部位。不同方向上...
张昊戴
振东
杨松祥
关键词:
各向异性
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