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王俊霞

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：南京晓庄学院信息工程学院、人工智能学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇巡线
  • 1篇优化设计
  • 1篇数字PID算...
  • 1篇竞赛机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人竞赛

机构

  • 1篇华中科技大学
  • 1篇南京晓庄学院

作者

  • 1篇明子成
  • 1篇王雨
  • 1篇王俊霞

传媒

  • 1篇中国信息技术...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
竞赛机器人巡线算法的优化设计
2016年
PID控制算法广泛应用于生产生活的各个领域,但多是对模拟量的处理,将PID算法数字化后引入机器人巡线算法,可改善巡线的性能。但由于环境的复杂性,只采用PID算法虽能改善机器人巡线的速度和稳定性,但在轨迹线异常突变的情况下,常常会脱轨导致失败。本文尝试采用冗余循迹传感器进行离轨深度检测,减少了这类情况的发生。一般在循迹传感器的两侧一定距离处加入偏轨检测传感器,并采用中断管理实现即时响应,可大大提升机器人的巡线综合指标。
明子成王雨王俊霞蒋腾渊
关键词：数字PID算法机器人竞赛
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