王勇
- 作品数:4 被引量:17H指数:2
- 供职机构:北京大学工学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 轴流压气机旋转失速建模与检测Ⅱ:基于北航低速压气机试验台的实验研究被引量:6
- 2014年
- 轴流压气机旋转失速和喘振的提前检测对于提高压气机工作效率和稳定性具有重要的意义.本文以北京航空航天大学航空发动机重点实验室的低速轴流压气机实验台为研究对象,基于确定学习理论及动态模式识别方法,开展旋转失速初始扰动近似准确建模和快速检测研究.首先,在压气机机匣壁面周向布置多个动态压力传感器,获取压气机失速前和失速先兆的动态压力信号,基于确定学习理论对旋转失速初始扰动的内部系统动态进行建模;其次,基于以上建模,利用微小振动故障检测方法实现对旋转失速的离线和在线提前检测.实验结果表明,本文所提方法能够在不同转速情况下,提前0.3 s^1 s实现对旋转失速的实时在线检测.
- 王聪司文杰文彬鹤张明明王勇侯安平
- 关键词:轴流压气机旋转失速喘振模式识别
- 通信时延和感知时延对车辆编队稳定性的影响被引量:1
- 2023年
- 通信时延和传感器感知时延对智能车辆协同动作和行车安全至关重要。针对2类车辆编队控制策略(定常间距双向不对称控制和定常时距多前车跟车控制),引入通信时延和感知时延,并计算编队系统保持稳定性的通信时延阈值和感知时延阈值。首先,考虑到信息获取的便捷性和准确性,在直接相邻车辆的位移和速度分量上引入感知时延,在直接相邻车辆的加速度分量以及非直接邻居车辆的状态信息引入通信时延。将具有时延的信息用于反馈控制器。其次,对双向不对称控制下的同质车队及对多前车跟车控制下的异质车队进行模态分解得到多个低阶的双时延模态子系统。然后,基于双时延微分方程结构特性,提出了几何构型分析方法用于确定单个模态子系统保持稳定性的通信时延阈值和感知时延阈值。从而,车队系统稳定的通信时延阈值和感知时延阈值取决于解耦后的多个模态子系统。最后,进行了MATLAB数值仿真,研究通信时延和感知时延对2类编队系统稳定性的影响。仿真结果表明:在双向不对称控制下,当不对称度较大时,车队系统对时延具有较高容忍度;在定常时距单前车及两前车跟车控制下,车队系统的感知时延阈值和通信时延阈值随时距的增大整体上呈下降趋势。
- 张俊英王勇
- 关键词:智能车辆
- 轴流压气机旋转失速建模与检测:Ⅰ——基于确定学习理论与高阶Moore-Greitzer模型的研究被引量:13
- 2014年
- 喘振和旋转失速是轴流压气机研究领域中重要而困难的问题.本文基于确定学习理论及动态模式识别方法提出一个旋转失速初始扰动近似准确建模和快速检测的方法.首先,基于高阶Moore-Greitzer模型(Mansoux模型),利用确定学习理论提出一个对旋转失速初始扰动的内在系统动态的近似准确建模方法;其次,基于以上近似准确建模,利用动态模式识别方法提出一个对旋转失速初始扰动的快速检测方法.基于MIT的Mansoux-C2模型仿真研究验证了所提方法的有效性.最后,在北京航空航天大学航空发动机重点实验室的低速轴流压气机试验台上开展了试验研究.通过对低速轴流压气机试验台参数进行测量,得到基于北航低速轴流压气机试验台的Mansoux模型.通过对基于北航试验台Mansoux模型进行仿真研究,验证了所提方法的有效性.
- 王聪文彬鹤司文杰彭滔袁成志陈填锐林文愉王勇侯安平
- 关键词:涡扇发动机轴流压气机旋转失速喘振故障检测
- 关于一类多项式族的鲁棒稳定性研究
- 1993年
- 本文对包括区间多项式族和菱形多项式族的一类多项式族的鲁棒稳定性进行了研究.我们给出并证明了其中几个可用有限检验来判断的多项式族的Hurwitz稳定的实例;同时举例说明了有限检验对所有这一类多项式族并不总是可行的.
- 王勇于年才
- 关键词:值映射多项式族鲁棒性稳定性