刘继刚
- 作品数：6 被引量：11H指数：1
- 供职机构：西南石油大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 一种基于弹簧形变的磁吸附力自适应调节装置及方法
- 本发明涉及一种用于非接触式永磁爬壁小车的基于弹簧形变的磁吸附力自适应调节装置及方法。它克服现有吸附力调节装置无法自适应的实时调节，达到直接测试并控制调节磁吸附力。其技术方案：该自适应调节装置的吸附机构与升降机构安装在小车...
- 唐东林李茂扬胡琳魏子兵袁波刘继刚张琪侯军
- 文献传递
- 一种新型轮式永磁吸附爬壁机器人
- 一种新型轮式永磁吸附爬壁机器人，包括爬行系统、吸附系统、动力系统等，所述爬行系统由两组车轮组成，其中一组为高磁能积的钕铁硼材料加工的车轮，另一组为尼龙材质加工的车轮，所述两组车轮每组由四个组成，所述车轮外圆面由橡胶轮胎附...
- 刘继刚谢丽媛唐东林钟季佳陈旭
- 文献传递
- 轮式超声波检测爬壁机器人设计及动力性能研究
- 储罐是石化行业中最常见的存储设备,担负着各类油气产品重要的存储功能,但同时也存在重大的安全隐患。由于储罐罐内介质通常具有易燃易爆和易腐蚀等特性,还有罐内压力和雨水等因素的共同作用,使得储罐罐壁容易产生凹陷和裂缝以及孔洞等...
- 刘继刚
- 关键词：爬壁机器人运动学
- 游梁式抽油机刹车保险装置的研究与应用被引量：1
- 2018年
- 当前游梁式抽油机的刹车装置存在缺陷,导致抽油机出现刹车打滑和溜车现象,对油田安全生产造成严重威胁。通过分析抽油机外抱式和内张式两种刹车装置的工作原理,找出了刹车故障的原因,并且提出了合理的解决方案。针对外抱式和内张式刹车分别设计了不同的齿盘式刹车保险装置,并阐述了保险装置的设计方案和工作原理。通过有限元仿真了极端工况下抽油机发生溜车时,保险装置的核心零部件制动板的应力和变形,仿真结果满足强度要求。游梁式抽油机刹车保险装置可有效提高抽油机刹车操作的安全性,具有良好的应用前景。
- 段美言玺刘继刚
- 关键词：抽油机刹车装置
- 一种基于弹簧形变的磁吸附力自适应调节装置及方法
- 本发明涉及一种用于非接触式永磁爬壁小车的基于弹簧形变的磁吸附力自适应调节装置及方法。它克服现有吸附力调节装置无法自适应的实时调节，达到直接测试并控制调节磁吸附力。其技术方案：该自适应调节装置的吸附机构与升降机构安装在小车...
- 唐东林李茂扬胡琳魏子兵袁波刘继刚张琪侯军
- 文献传递
- 轮式超声波检测爬壁机器人稳定性分析被引量：10
- 2016年
- 针对圆柱型储罐检测要求,设计了一种轮式超声波检测爬壁机器人,分析了机器人爬行器能够适应的曲率半径范围。通过稳定性分析,建立了处于任意壁面倾角任意姿态爬行器的力与力矩平衡方程,分析了爬行器失稳形式及其产生原因。通过MATLAB仿真分析得到爬行器两种主导失稳形式,求得防止爬行器失稳最小吸附力,并分析了稳定吸附力与重力和壁面倾角以及姿态角等参数的定量关系。结果表明:爬行器的主导失稳形式是壁面滑移失稳和横向倾覆失稳,爬行器在壁面倾角处于π/2时稳定性最低,减轻爬行器重量稳定性会提高所需吸附力会减小。
- 刘继刚唐东林贾品元
- 关键词：爬壁机器人轮式罐壁稳定性
