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张诚

作品数：13 被引量：6H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 7篇机器人
  • 6篇手术
  • 4篇手术过程
  • 4篇手术机器人
  • 4篇手术器械
  • 4篇器械
  • 4篇微创手术机器...
  • 4篇多自由度
  • 2篇独立驱动
  • 2篇远端
  • 2篇整机
  • 2篇手术创口
  • 2篇偏转
  • 2篇钣金
  • 2篇微创
  • 2篇微创手术
  • 2篇模块化
  • 2篇近端
  • 2篇集成化
  • 2篇集成驱动

机构

  • 13篇中国科学院
  • 1篇首都医科大学...
  • 1篇中国科学院研...
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 13篇张诚
  • 10篇刘浩
  • 7篇周圆圆
  • 4篇于涛
  • 3篇李洪谊
  • 2篇刘意杨
  • 2篇邢韵
  • 2篇李贵阳
  • 2篇方学林
  • 2篇邵琪
  • 1篇胡静涛
  • 1篇谭人嘉
  • 1篇胡琨元
  • 1篇张忠涛
  • 1篇刘浩
  • 1篇王楠
  • 1篇王楠
  • 1篇郭伟
  • 1篇张诚
  • 1篇苏刚

传媒

  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机器人
  • 1篇科技创新导报

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于五元件模型的小肠动态粘弹特性研究
2012年
进行了小肠动态粘弹特性的研究，应用五元件模型描述了小肠材料的松弛过程，得到了小肠材料的粘弹性本构方程。搭建了物理仿真平台，设计了负压吸附夹具，进行了小肠剪切松弛实验，实验验证了模型的有效性并进行了模型参数辨识。将该模型应用于振动式胶囊机器人，根据机器人的运动参数研究了小肠在一定频率下的动态粘弹性，得到了以下结论：五元件模型可以很好地拟合小肠材料松弛过程；小肠材料本构方程参数不是固定的而是随应变变化的；在胶囊自由振动过程中，整个系统呈现过阻尼状态，即非往复的衰减运动。
张诚刘浩苏刚谭人嘉李洪谊
关键词：小肠振动
一种微创手术机器人用手术器械
本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种微创手术机器人用手术器械。包括依次连接的远端执行机构、柔性段、杆体、支架及设置于支架上的远端执行器开合驱动机构、柔性段偏转驱动机构、旋转驱动机构，远端执行机构通过驱动腱组件与远端执...
刘浩周圆圆于涛张芳敏王重阳张诚
一种层级齿轮齿条驱动的手术器械
本发明涉及一种层级齿轮齿条驱动的手术器械，杆体安装在壳体上，形变段连接于远端执行机构与杆体之间，远端执行器旋转驱动机构、远端执行器开合驱动机构分别通过远端旋转驱动腱、远端开合驱动腱与远端执行机构连接，分别驱动远端执行机构...
周圆圆张忠涛刘浩郭伟江国豪张诚
文献传递
一种多舱式无线胶囊机器人
本发明涉及胶囊机器人，具体地说是一种多舱式无线胶囊机器人，包括多个串联的舱室，相邻两舱室之间通过连接装置连接；所述连接装置可为波纹管、扭簧或扭簧及接头。本发明将多个舱室串联连接，不同的功能模块可以分配到各个舱室中，克服了...
刘浩李贵阳方学林邵琪张诚李洪谊
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一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置
本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置。包括框架组件、直线驱动机构、动力装置集成模块及直线导轨，其中框架组件上设有一个或多个相互平行的直线导轨，各直线导轨上分别滑动连接有一动力装置集成...
周圆圆刘浩于涛张芳敏张诚张忠涛郭伟
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提升有效科技供给能力 促进制造业高质量发展
2020年
以详实的数据分析了我国制造业大而不强的发展现状,以及制造业自主创新能力不强、科技供给能力不足的问题,提出了促进制造业高质量发展的政策建议。一是要推进创新主体功能定位清晰、资源配置合理、科研力量集中的新型国家创新体系建设;二是加强基础与应用基础研究,为制造业发展提供科技源泉;三是建立核心关键技术自主可控的智能制造体系,为我国制造业高质量发展提供有效的科技供给。
胡静涛胡琨元张诚张诚
关键词：制造业
一种微创手术机器人用手术器械
本发明属于医疗器械技术领域，特别涉及一种微创手术机器人用手术器械。包括依次连接的远端执行机构、柔性段、杆体、支架及设置于支架上的远端执行器开合驱动机构、柔性段偏转驱动机构、旋转驱动机构，远端执行机构通过驱动腱组件与远端执...
刘浩周圆圆于涛张芳敏王重阳张诚
文献传递
一种层级齿轮齿条驱动的手术器械
本发明涉及一种层级齿轮齿条驱动的手术器械，杆体安装在壳体上，形变段连接于远端执行机构与杆体之间，远端执行器旋转驱动机构、远端执行器开合驱动机构分别通过远端旋转驱动腱、远端开合驱动腱与远端执行机构连接，分别驱动远端执行机构...
周圆圆张忠涛刘浩郭伟江国豪张诚
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一种多舱式无线胶囊机器人
本发明涉及胶囊机器人，具体地说是一种多舱式无线胶囊机器人，包括多个串联的舱室，相邻两舱室之间通过连接装置连接；所述连接装置可为波纹管、扭簧或扭簧及接头。本发明将多个舱室串联连接，不同的功能模块可以分配到各个舱室中，克服了...
刘浩李贵阳方学林邵琪张诚李洪谊
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一种钣金自动化雕刻设备
本发明涉及自动化工业生产线技术领域，特别涉及一种钣金自动化雕刻设备。包括工作站框架及依次设置于工作站框架上的气动送入平台、真空吸附平台及雕刻机，其中气动送入平台上设有用于被雕刻板材的自动对中定位的对中夹紧定位机构，气动送...
刘意杨邢韵张瑞峰魏斌薛红根支晨硕杜晓强苏立娟张诚
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共2页<12>
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