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李岩

作品数：11 被引量：69H指数：3
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金创新研究群体科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇计算机
  • 4篇计算机视觉
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇网络
  • 3篇灰度
  • 3篇海底
  • 2篇样本数据
  • 2篇羽流
  • 2篇神经网络结构
  • 2篇实时性
  • 2篇全天候
  • 2篇热液
  • 2篇种群
  • 2篇种群分布
  • 2篇网络结构
  • 2篇灰度特性
  • 2篇机器人
  • 2篇光流
  • 2篇光流法

机构

  • 11篇中国科学院
  • 2篇沈阳理工大学
  • 2篇中国科学院大...
  • 1篇东北师范大学
  • 1篇华东理工大学
  • 1篇天津大学

作者

  • 11篇李岩
  • 5篇田宇
  • 3篇李硕
  • 2篇刘开周
  • 2篇徐会希
  • 1篇俞建成
  • 1篇金晶
  • 1篇姜静
  • 1篇张进
  • 1篇冀大雄
  • 1篇高宏伟
  • 1篇徐志刚
  • 1篇李岩
  • 1篇封锡盛
  • 1篇李伟
  • 1篇黄琰
  • 1篇李文莉
  • 1篇黄琰
  • 1篇闻玺
  • 1篇宋玉

传媒

  • 1篇工具技术
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机科学
  • 1篇控制工程
  • 1篇海洋技术学报

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
种群分布不平衡条件下的浮游生物检测方法
本发明涉及计算机视觉、对抗学习和深度学习目标检测领域，具体说是一种浮游生物种群分布不平衡条件下的多类浮游生物检测方法，本发明一方面融入了循环对抗神经网络结构，对非优势分布种群的图像样本数据进行扩充，使各种群图像样本数据达...
李岩郭家宏郭晓敏田宇
基于改进YOLOV3模型的全天候海面目标检测模型
本发明涉及计算机视觉和深度学习目标检测领域，具体说是一种基于改进YOLOV3模型的应用于USV的全天候海面目标检测模型，引入具有特征重用特性的DenseNet结构，替换原YOLOV3模型中下采样层，使目标特征在深度神经网...
李岩郭家宏郭晓敏刘开周李硕
文献传递
一种基于图像的海底热液喷口的识别方法
本发明涉及一种基于图像的海底热液喷口识别方法，包括以下步骤：利用稀疏表示去除背景和扩散的热液羽流，能够十分精确的分割出纹理分明的岩石和热液羽流主体部分；利用光流法确定图像中是否含有热液羽流，分割出热液羽流主体；并且利用热...
李雪峰李岩田宇徐会希
文献传递
基于Google Glass的移动机器人远程控制系统被引量：9
2018年
针对现有机器人控制方法中需要占用操作者双手的问题,融合时下新兴的穿戴式智能设备,提出了基于Google Glass的穿戴式的移动机器人远程控制系统。首先,设计了人机交互界面（HMI）,将机器人摄像头实时拍摄的画面直接投影到操作者的视线中;而后搭建了穿戴式的机器人控制系统,操作者通过滑动与点击触控板控制机器人的前进、左转、右转、后退和暂停五种行为。虚拟环境和真实环境下的SRV-1机器人控制实验结果表明,操作者可以使用该系统快速而准确的完成避障、迷宫、跟踪预定轨迹等机器人控制任务。与基于平板电脑的控制方式相比,该系统在控制真实机器人完成任务时需要更少的指令执行时间,从而为操作者提供了一种全新的、更加灵活、准确的机器人远程控制方式。
宋玉闻玺李岩张进李伟李伟
关键词：GOOGLEGLASS触控板
基于MRF与引导滤波的声纳图像去噪方法被引量：2
2017年
声纳具有对大范围水下场景探测的能力,一直以来都是水下设备感知外界环境的重要手段,但由于声纳图像分辨率低,海洋环境噪声干扰较为复杂,所以在诸多方面的应用都受到了限制。文中提出了一种基于马尔可夫随机场和引导滤波的声纳图像去噪与增强方法,使用马尔可夫随机场对声纳图像进行预分割,然后采用中值滤波方法对原始图像进行简单滤波处理,最后将该图像作为引导图像对马尔可夫随机场(Markov Random Field,MRF)分割后的图像进行引导滤波实现了对声纳图像的去噪与增强。该方法有效地去除了背景和影子内的噪声,对目标区域内部噪声起到了很好的抑制作用,消除了MRF分割产生的伪轮廓效应,具有较好的边界保持和增强效果。
李雪峰姜静李岩田宇
关键词：马尔可夫随机场声纳图像图像降噪
种群分布不平衡条件下的浮游生物检测方法
本发明涉及计算机视觉、对抗学习和深度学习目标检测领域，具体说是一种浮游生物种群分布不平衡条件下的多类浮游生物检测方法，本发明一方面融入了循环对抗神经网络结构，对非优势分布种群的图像样本数据进行扩充，使各种群图像样本数据达...
李岩郭家宏郭晓敏田宇
文献传递
AUV智能化现状与发展趋势被引量：51
2020年
归纳总结了国内外AUV单体平台与人工智能方法相结合的主要成果.从探测感知、航行控制决策、路径规划、故障诊断等核心技术环节进行深入剖析,探讨了人工智能方法在AUV典型作业场景下的应用.最后,指出了AUV的智能化发展趋势.
黄琰黄琰俞建成李岩李岩
关键词：自主水下机器人人工智能运动控制
基于改进YOLOV3模型的全天候海面目标检测方法
本发明涉及计算机视觉和深度学习目标检测领域，具体说是一种基于改进YOLOV3模型的应用于USV的全天候海面目标检测模型，引入具有特征重用特性的DenseNet结构，替换原YOLOV3模型中下采样层，使目标特征在深度神经网...
李岩郭家宏郭晓敏刘开周李硕
基于遗传算法的海底沉积物纹理特征优化方法被引量：1
2016年
为了提高水下机器人对海底沉积物的自主分类感知能力,解决特征冗余问题,对利用遗传算法优化海底沉积物纹理特征进行了研究。以基于灰度共生矩阵和分形理论提取多种海底沉积物视觉纹理特征实现海底沉积物分类识别为背景,提出利用遗传算法对纹理特征项进行优化选择以实现对提取特征的降维,并将降维后的特征项作为自组织映射神经网络模型的输入,对海底沉积物进行视觉分类,提高水下机器人作业时的环境感知能力。实验结果表明,相对于未优化的纹理特征,优化后的纹理特征在海底沉积物分类识别中具有更优的分类效果。
李文莉高宏伟冀大雄李岩
关键词：海底沉积物遗传算法灰度共生矩阵自组织映射神经网络
基于Plant Simulation的导弹装配生产线仿真技术研究被引量：6
2016年
生产线仿真是对导弹装配生产进行生产规划、生产调度和生产计划制定的有效手段。针对某型导弹生产过程中工位分配、产能平衡、AGV数量规划和路径规划等问题,建立了基于Plant Simulation的导弹装配生产系统仿真模型,提出物流仿真技术与管理运筹学相结合的可行性操作方法,并进行理论分析与仿真实验。仿真结果验证了该方法的有效性,表明了仿真技术在导弹装配系统中的良好应用前景。
李岩徐志刚王丙戌
关键词：PLANTSIMULATION生产线仿真
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