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高琪

作品数：27 被引量：5H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金江苏省“青蓝工程”基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学自动化与计算机技术一般工业技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇理学
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇一般工业技术

主题

  • 12篇汽车
  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 7篇方向盘
  • 6篇质心
  • 6篇质心侧偏角
  • 6篇线控
  • 6篇路感
  • 6篇侧偏
  • 6篇侧偏角
  • 5篇电子传感器
  • 5篇线控转向
  • 5篇角速度
  • 5篇横摆角速度
  • 5篇摆角
  • 4篇转向系
  • 4篇加速度
  • 4篇分层控制
  • 3篇液压

机构

  • 27篇南京航空航天...

作者

  • 27篇高琪
  • 22篇赵万忠
  • 14篇李艳
  • 14篇王春燕
  • 7篇张寒
  • 5篇吴刚
  • 3篇阚彩侠
  • 3篇魏菁菁
  • 2篇倪媛
  • 2篇孙晨薇
  • 2篇王崴崴
  • 1篇李俊龙

传媒

  • 1篇物理化学学报

年份

  • 4篇2023
  • 2篇2019
  • 9篇2018
  • 11篇2017
  • 1篇2016
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于参数估计的线控转向控制系统
本实用新型公开了一种基于参数估计的线控转向控制系统。该系统包括方向盘及其连接机构、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、路感电机、路感电机电流传感器、转向电机、转向电机电流传感器、车速传感器、前轮转角传感器、齿轮齿条转向器...
樊密丽赵万忠张寒李艳高琪王云琦邹松春章雨祺
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电动轮汽车底盘集成系统控制策略研究
电动轮汽车具有传动效率高、空间布置灵活、易于实现底盘系统的主动化等优点，因此具有广阔的发展前景。本文以电动轮汽车底盘集成系统为研究对象，考虑电动轮汽车驱动形式的变化对车辆动力学性能的影响，外界干扰的影响以及底盘子系统之间...
高琪
关键词：电动轮汽车分层控制逆系统轮毂电机
一种高度无级调节的内置式儿童安全座椅扶手
本发明公开了一种高度无级调节的内置式儿童安全座椅扶手，安装在后排座椅中间位置两侧，通过电机驱动螺杆自锁装置和连杆机构实现两侧扶手升降。本发明可实现成人乘员乘坐时无扶手的非工作状态与儿童乘员乘坐时有扶手的工作状态之间的切换...
高琪王春燕赵万忠
文献传递
一种基于参数估计的线控转向控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于参数估计的线控转向控制系统及控制方法。该系统包括方向盘及其连接机构、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、路感电机、路感电机电流传感器、转向电机、转向电机电流传感器、车速传感器、前轮转角传感器、齿轮齿条...
赵万忠樊密丽张寒李艳高琪王云琦邹松春章雨祺
铜纳米结构的可控合成及其光学性质研究
铜（Cu）纳米结构因其具有优异的导电、导热和延展性，且Cu价格低廉、储量丰富，在柔性透明电极、太阳能电池、催化剂等领域具有重要的应用潜能。本论文围绕Cu纳米线、Cu纳米立方体和Cu纳米四面体的制备及其光学特性开展实验和理...
高琪
关键词：表面等离子体共振光学性质时域有限差分
一种汽车电子稳定控制系统及其分层控制方法
本发明公开了一种汽车电子稳定控制系统及其分层控制方法，汽车电子稳定控制系统包含传感器模块、状态参数估计器、电子控制单元（ECU）和液压控制单元（HCU）；传感器模块包括转向盘转角传感器、轮速传感器、陀螺仪、节气门开度传感...
高琪王春燕赵万忠鲁广超吴刚王衍圣钱兴国
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一种基于可抑制发散的卡尔曼滤波器的线控转向系统
本实用新型公开了一种基于可抑制发散的卡尔曼滤波器的线控转向系统，该系统包括方向盘及其连接机构、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、路感电机、路感电机电流传感器、转向电机、转向电机电流传感器、车速传感器、前轮转角传感器、齿...
樊密丽赵万忠张寒李艳高琪王云琦邹松春章雨祺
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一种基于可抑制发散的卡尔曼滤波器的线控转向系统及控制方法
本发明公开了一种基于可抑制发散的卡尔曼滤波器的线控转向系统及控制方法，该系统包括方向盘及其连接机构、方向盘转角传感器、方向盘转矩传感器、路感电机、路感电机电流传感器、转向电机、转向电机电流传感器、车速传感器、前轮转角传感...
赵万忠樊密丽张寒李艳高琪王云琦邹松春章雨祺
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具有多种避撞模式的汽车差速转向系统
本实用新型公开了一种具有多种避撞模式的汽车差速转向系统，包括雷达、车速传感器、横摆角速度传感器、侧向加速度传感器、前轮转角传感器、信号集成模块、判断模块、转向模块、制动模块以及ECU。汽车在行驶时，雷达探测前方车辆的速度...
樊密丽赵万忠王春燕王云琦李艳高琪章雨祺邹松春
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一种主动悬架与主动转向集成系统及其鲁棒控制方法
本发明公开了一种主动悬架与主动转向集成系统及其鲁棒控制方法，主动悬架与主动转向集成系统包含传感器模块、主动悬架模块、主动前轮转向模块、主控制器、主动转向子控制器；传感器模块包括车速传感器、方向盘转角传感器、车身侧倾角传感...
王春燕高琪赵万忠樊密丽李艳王云琦章雨祺
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