张春亚
- 作品数：10 被引量：7H指数：1
- 供职机构：江苏师范大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信更多>>
- 一种管道清堵机器人自动快速定位系统及方法
- 本发明公布一种管道清堵机器人自动快速定位系统及方法，采用无人机等快速载磁电传感器定位系统，检测管道机器人内发射的低频磁信号，采用信号相关匹配方法，实现对管道机器人的快速、自动化定位。主要有磁电传感器速度和高度检测系统、磁...
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- 文献传递
- 管道清堵机器人电磁定位系统被引量：6
- 2016年
- 介绍了管道清堵机器人的定位原理,依据磁偶极子模型分析了管道外极低频电磁信号的分布规律,建立了管道清堵机器人一维定位方法,并设计了管道清堵机器人电磁定位系统。实验结果表明,该系统可以实现对机器人的有效定位,当接收天线分别以5 m/s和10 m/s的速度移动时,定位误差范围分别为-20.7~19.8cm和-24.3~27.1cm,完全满足工程的精度要求。
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- 关键词：机器人
- 一种基于Android系统的可视化管道故障定位系统
- 本实用新型公开一种基于Android平台的可视化管道机器人定位系统，属于故障检测定位领域，系统检测的故障信号，经放大滤波等预处理后，进行AD转换，利用STM32微处理器进行信号处理。处理后信号经WiFi模块传输到可视化终...
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- 文献传递
- 用于管道机器人定位的无人机导航系统及其导航方法
- 本发明公开一种用于管道机器人定位的无人机导航系统及其导航方法，属于无人机自动导航领域。它由无人机系统、管道机器人装置、地面控制平台组成。针对管道的不同铺设情况，工作中，地面控制平台确定无人机工作模式，同时发送跟踪指令，无...
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- 文献传递
- 基于物联网的远程红外控制器被引量：1
- 2016年
- 本文设计的远程红外控制器集成了红外发射模块,可通过手机在任何地方对家中所有品牌的空调、电视机等家用电器进行远程控制。还集成有线网口和WiFi,具有家用路由器的全部功能;内置天线,可以增强Wi-Fi信号;内置温度传感器,可根据温度数据实现对空调的智能控制,在保证室内温度舒适的情况下节约电能。
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- 关键词：远程控制开关电源嵌入式系统
- 用于管道机器人定位的无人机导航系统及其导航方法
- 本发明公开一种用于管道机器人定位的无人机导航系统及其导航方法，属于无人机自动导航领域。它由无人机系统、管道机器人装置、地面控制平台组成。针对管道的不同铺设情况，工作中，地面控制平台确定无人机工作模式，同时发送跟踪指令，无...
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- 文献传递
- 一种管道清堵机器人自动快速定位系统及方法
- 本发明公布一种管道清堵机器人自动快速定位系统及方法，采用无人机等快速载磁电传感器定位系统，检测管道机器人内发射的低频磁信号，采用信号相关匹配方法，实现对管道机器人的快速、自动化定位。主要有磁电传感器速度和高度检测系统、磁...
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- 一种用于管道机器人定位的无人机导航系统及方法
- 本发明公开一种用于管道机器人定位的无人机导航系统及方法，属于无人机自动导航领域。它由无人机系统、管道机器人装置、地面控制平台组成。针对管道的不同铺设情况，工作中，地面控制平台确定无人机工作模式，同时发送跟踪指令，无人机接...
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- 一种用于管道机器人定位的无人机导航系统及方法
- 本发明公开一种用于管道机器人定位的无人机导航系统及方法，属于无人机自动导航领域。它由无人机系统、管道机器人装置、地面控制平台组成。针对管道的不同铺设情况，工作中，地面控制平台确定无人机工作模式，同时发送跟踪指令，无人机接...
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- 一种管道机器人智能化自动快速定位系统
- 本发明公开一种管道机器人智能化自动快速定位系统，属于无人机自动导航领域。它由无人机系统、管道机器人装置、地面控制平台组成。针对管道的不同铺设情况，工作中，地面控制平台确定无人机工作模式，同时发送跟踪指令，无人机接到指令后...
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