张达科
- 作品数：14 被引量：25H指数：3
- 供职机构：中山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程经济管理理学更多>>
- 智能门禁保安监控系统
- 梁广洋郭华芳程韬波邓桂平张严林虞光华张达科何圣华李胜王彤吕健群罗俏
- 该系统是一个集计算机、通信网络、自动控制和多媒体技术于一体的智能化安全系统。主要由视频监视、保安门禁、防盗消防监测三个子系统组成。系统采用层次化模块设计，通过对现场视像、门禁防盗、消防等信号的监控，达到安全监控的目的。自...
- 关键词：
- 关键词：门禁监控系统
- 一类仿射非线性混合系统的去混合化控制被引量：1
- 2004年
- 为了解决混合系统在任意切换规则下的稳定性问题 ,针对一类仿射非线性混合系统 ,首先利用滑模控制降阶的特性 ,设计滑模控制律对该类系统实现完全的去混合化 ,然后采用一般的非线性连续系统的控制理论方法进行控制设计 ,最后通过变换得到最终的滑模控制律 ,它能有效地保证混合系统的稳定性 .仿真结果表明了该控制律是有效的 .
- 张达科胡跃明
- 关键词：滑模控制
- 电子政务项目管理与绩效评估被引量：7
- 2006年
- 本文在结合政府信息化主管部门的电子政务项目管理方法的基础上,提出了"电子政务项目生命周期模型",该模型与当前的项目管理方法最主要的不同在于将电子政务项目的绩效评估贯穿于整个项目的生命周期中,解决了当前电子政务绩效评估在实际操作中的主要困难;同时该模型拓展了电子政务项目的生命周期范围,提高了信息化主管部门的项目管理能力。
- 彭细正张达科
- 关键词：电子政务项目管理绩效评估
- 基于Ackermann's formula的类反斜线回滞系统滑模控制被引量：1
- 2005年
- 回滞现象广泛地存在于许多机械控制领域。由于回滞特性具有不可微性,从而使得对回滞系统的控制变得困难和复杂,同时由于回滞可能引起系统的振荡,甚至造成系统的不稳定,因此有必要对回滞系统的有效控制进行研究。考虑到回滞系统建模仍然是个研究的领域,针对类反斜线回滞系统进行研究。把类反斜线回滞模型分解为确定的线性部分和已知上界的不确定非线性部分,利用Ackermann's formula给出了类反斜线回滞系统的滑模控制律。仿真表明此滑模控制律是有效的,同时此滑模控制保证了整个系统的稳定性。
- 张达科胡跃明郭华芳
- 关键词：滑模控制
- 基于非奇异终端滑模的一类回滞系统跟踪控制与仿真被引量：1
- 2004年
- 该文研究一类重要的类反斜线回滞系统的鲁棒控制问题。首先通过对类反斜线回滞特性的分析,把回滞系统看作输入具有确定上限的不确定干扰的一般非线性系统;然后利用非奇异终端滑模控制方法设计控制律,使得系统在有限时间内跟踪期望轨迹,并保证系统的跟踪精度,从而削弱甚至消除回滞带来的影响。在数值仿真实验中,解决了非线性系统仿真时状态初始值赋值的问题,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 张达科胡跃明
- 关键词：回滞仿真
- 我国商业地产项目运营研究——以广州5号停机坪商业地产为例
- 5号停机坪购物广场(G5)是中国历史上唯一的一个由机场航站楼（广州旧白云国际机场航站楼商业改建项目）改建的大型商业项目。项目地块位于广州市白云新城的中轴核心，白云山麓，旧白云机场地块内。 亚运会之后，广州将有大量商场开...
- 张达科
- 关键词：商业地产项目管理
- 低抖振非奇异终端滑模控制被引量：6
- 2007年
- 为了解决常规滑模控制中产生的抖振,同时利用终端滑模控制中快速收敛的优良特性,针对一类二阶仿射非线性系统,将非奇异终端滑动流形和终端到达律同时应用到滑模控制设计中,得到低抖振非奇异终端滑模控制,并证明其具有较强的鲁棒性.
- 张达科胡跃明胡战虎
- 关键词：滑模控制
- 基于NBPID的回滞系统控制
- 2004年
- 回滞现象广泛存在于许多领域,其不可积的非线性特性给控制设计带来了困难。提出的NBPID控制器是基于神经网络逆模型前馈控制(N),加上改进的Bang-Bang控制(B)的PID控制器。首先通过神经网络逆模型的前馈控制来削弱回滞带来的影响,然后在PID控制器的基础上,为了进一步控制误差,加上改进的Bang-Bang控制。通过设计出的NBPID对回滞系统进行控制,仿真结果表明控制方法是有效的。
- 张达科胡跃明
- 关键词：PID控制器神经网络
- 嵌入式一体化多功能安防控制器
- 蔡治程韬波张达科何圣华邓桂平王笑丹陈碧玉郭勇军
- 系统是基于嵌入式主板和嵌入式操作系统的一体化新型安防控制器，将智能门禁管理与控制、实时图像监控、报警信号检测与联动控制等多项安防功能集成于一体，具有集成度高、体积小、功能强、能耗低、便于集中管理等特点。
- 关键词：
- 关键词：嵌入式操作系统
- 任意切换时间下的二维线性混合系统的滑模控制被引量：8
- 2004年
- 由于混合系统的复杂性,设计出能保证混合系统在任意切换时间下都能稳定的控制是比较困难的。为了突出滑模控制设计的思想,文章针对一类二维线性混合系统,提出通过确保混合系统实现滑动模的充分条件来保证系统的稳定性,并得到相应的控制律。仿真结果表明了该控制律的有效性。
- 张达科胡跃明
- 关键词：滑模控制
