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孙宇
作品数:
3
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供职机构:
北京工商大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
曹健
北京工商大学
李海生
北京工商大学
李楠
北京工商大学
林荣
中国航天时代电子技术股份有限公...
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2022
1篇
2021
1篇
2016
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一种基于深度强化学习多AGV避障与路径规划方法及系统
本发明涉及一种基于深度强化学习多AGV避障与路径规划方法及系统,其方法包括:步骤S1:每个AGV进行数据采集以及预处理,得到输入图片;步骤S2:将输入图片输入避障神经网络并进行训练,得到障碍物特征图;步骤S3:将每个AG...
李海生
孙宇
李楠
曹健
吴晓群
文献传递
一种基于深度强化学习多AGV避障与路径规划方法及系统
本发明涉及一种基于深度强化学习多AGV避障与路径规划方法及系统,其方法包括:步骤S1:每个AGV进行数据采集以及预处理,得到输入图片;步骤S2:将输入图片输入避障神经网络并进行训练,得到障碍物特征图;步骤S3:将每个AG...
李海生
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李楠
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文献传递
航天单机产品管理模型研究与实践
2016年
以航天电子产品科研生产为对象,系统研究航天企业管理创新的方向和思路。针对航天电子单机产品研制的特点,以产品全生命周期为中心,探索专业技术产品团队及其科研工作的组织管理模式。通过分析、确认产品团队职能、管理流程、岗位人员和基本科研活动等管理信息,建立一种基于企业内部监督管理部门对产品团队运行进行系统化评价的评估机制。
孙宇
林荣
关键词:
航天电子产品
管理模型
单机
企业管理创新
产品全生命周期
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