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王国涛

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：西安交通大学机械工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇国内会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇爬升
  • 2篇爬升机构
  • 2篇清洗机器人
  • 2篇绝缘
  • 2篇绝缘套
  • 2篇绝缘套管
  • 2篇机器人
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇虚拟样机仿真
  • 1篇样机
  • 1篇系统设计
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS

机构

  • 2篇西安交通大学

作者

  • 2篇赵卫军
  • 2篇陈钢
  • 2篇马艳娥
  • 2篇王晶
  • 2篇王国涛
  • 2篇熊三毛

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种绝缘套管清洗机器人爬升机构的设计与研究
针对电气设备中超高压绝缘套管的特殊外形,预研开发一款新型清洗机器人。本文提出一种采用螺旋主动轮与套管伞盘啮合运动完成机器人自爬升动作的方案,完成了机构与结构设计,并用ADAMS软件对爬升机构进行了虚拟样机仿真分析。进一步...
王晶熊三毛王国涛马艳娥赵卫军陈钢
关键词：机器人爬升机构绝缘套管ADAMS虚拟样机仿真
文献传递
一种绝缘套管清洗机器人爬升机构的设计与研究
针对电气设备中超高压绝缘套管的特殊外形，预研开发一款新型清洗机器人。本文提出一种采用螺旋主动轮与套管伞盘啮合运动完成机器人自爬升动作的方案，完成了机构与结构设计，并用ADAMS软件对爬升机构进行了虚拟样机仿真分析。进一步...
王晶熊三毛王国涛马艳娥赵卫军陈钢
关键词：清洗机器人爬升机构绝缘套管系统设计
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