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韩秋兰

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：山西农业大学信息学院机电工程系更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇微控制器
  • 1篇控制器
  • 1篇控制系统
  • 1篇会车
  • 1篇机械臂
  • 1篇机械臂控制
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器
  • 1篇ARM
  • 1篇CORTEX

机构

  • 2篇山西农业大学

作者

  • 2篇韩秋兰
  • 1篇成慧翔
  • 1篇樊建强

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇电子技术与软...

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
智能会车控制系统的设计
2016年
本设计针对智能会车系统的硬件、软件及调试都作了详细介绍。硬件系统中的控制核心采用ARM Cortex微控制器,车道信息及车辆相关运行状态采用相应的传感器采集信号,车辆之间的通信选择无线通信方式。软件系统采用IAR Embedded Workench开发工具完成程序的编写及调试工作。经过调试实验,该系统可靠性较高,可以实现车辆之间智能会车的控制目的。
成慧翔韩秋兰
关键词：ARM传感器
一种工业四轴机械臂控制系统设计与实现被引量：2
2017年
进行了工业四轴机械臂的方案选择及设计,并应用单片机和外部电路发生PWM脉冲宽度调制波对四轴机械臂进行精确定点控制,使机械臂能完成一组从空间坐标系中提取坐标的高精度往返运动,实际应用中可用作生产线的物料搬运堆放和高频率强度的动作实现。该设计具有结构简便、性能稳定等优点,对现实工业生产具有极大的应用和参考价值。
樊建强韩秋兰潘旭升
关键词：机械臂控制系统
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共1页<1>
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