刘顺涛
- 作品数：38 被引量：122H指数：7
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
- 基于结构光三维测量系统的工件装配方法
- 本发明提供一种基于结构光三维测量系统的工件装配方法，在根据本发明的基于结构光三维测量系统的工件装配方法中，待装配工件上的连接孔的分布点云P1为连接件在待装配工件上的理论装配位置，锪窝的分布点云P3为连接件在待装配工件上的...
- 刘顺涛徐静陈睿陈恳陈雪梅郑林斌何凤涛郭喜锋刘大鹏
- 文献传递
- 基于软件模式的开放结构控制器平台的研究被引量：8
- 2006年
- 为了解决控制器在异构系统之间的开放性、可移植性及分布式应用的问题,根据软件模式理论中的分布式微核模式,构建了软件化开放结构控制器平台。以车床数控系统为原型,实现了基于公共对象请求代理体系结构组件模型的系统功能组件,建立了各组件之间的逻辑关系。采用设计模式理论对系统功能组件进行行为建模,并用命令处理器模式和解释器模式建立了运动控制功能组件的行为模型。建立了基于RT-CORBA协议的软件总线通讯系统,实现了功能组件的即插即用性和开放性。
- 王恒陈恳刘顺涛
- 关键词：微核开放结构控制器运动控制组件
- 龙门制孔机床点位精度评价方法
- 本发明提供了一种龙门制孔机床点位精度评价方法，其包括步骤：S1，构建刀具的理论加工点，并获取理论加工点的位置坐标NP<Sub>i</Sub>＝[x<Sub>i</Sub>,y<Sub>i</Sub>,z<Sub>i</S...
- 陈恳杨向东饶刚王国磊吴丹徐静万安任田雨帅朝林郑林斌刘顺涛陈雪梅
- 文献传递
- 基于绝对相位编码的高速三维轮廓测量系统
- 2015年
- 为了实现对复杂物体三维外形的快速测量目的,首先设计了一套基于结构光的高速测量系统,该系统主要由高速投影模块和图像采集模块组成;然后采用一种基于绝对相位的编码和解码方法,实现绝对相位的测量,从而解决了复杂形体的三维测量过程中的二义性问题。最后,对所给系统进行了三维测量的实验验证,证明该系统精度可达到0.11mm,实验结果表明系统的精度和速度适合高速三维测量。
- 刘顺涛骆华芬陈雪梅万安徐静
- 关键词：结构光
- 粉末物料自动计量下料装置
- 粉末物料自动计量下料装置，属于自动计量技术领域。为了解决在密度、流动性、粒度等特性上有较大差异的粉料的高精度下料问题，本发明公开了一种对粉末状物料自动计量下料的装置，包括料仓、搅拌机构和输出控制机构，所述输出控制机构包括...
- 陈恳王恒朱韬刘顺涛徐静
- 文献传递
- 一种龙门式多主轴制孔组合机床的零点定义与标定方法
- 一种龙门式多主轴制孔组合机床的零点定义与标定方法，所述龙门式组合机床中的子机床为AC摆头的五轴机床。该方法首先建立全局坐标系，将各子机床运动轴和龙门运动轴回零，利用激光跟踪仪测量每个子机床在机床全局坐标系下的X<Sub>...
- 陈恳王国磊饶刚杨向东吴丹帅朝林郑林斌刘顺涛陈雪梅徐静万安张继文任田雨高雨浩马信国
- 文献传递
- 基于MBD飞机装配自动制孔路径规划研究被引量：7
- 2015年
- 飞机装配自动制孔技术的应用,基本改善了制孔工艺任务繁重、零件制孔量大等问题。而在整体制孔效率方面,自动制孔设备需要一种高效的制孔路径规划方法。基于此背景,通过研究三维空间路径规划算法以及自动制孔技术,根据面向MBD三维信息模型制孔路径规划要求,将改进后的蚁群算法应用于飞机的三维空间自动制孔路径规划中,进行实验分析,实验结果表明:改进后的遗传算法在路径的最优解以及规划时间上都要优于计算机上用的枚举法。该算法的应用充分改善了制孔方式的无目的性、生成路径质量不高等不足之处,从而获得一条整体优化的路径,整体缩短飞机装配周期、提高制孔质量以及降低制造成本,推动和加速我国军民机的研制工作。
- 韩志仁郭文杰陈雪梅刘顺涛
- 关键词：MBD蚁群算法三维路径规划
- 基于结构光三维测量系统的工件装配方法
- 本发明提供一种基于结构光三维测量系统的工件装配方法，在根据本发明的基于结构光三维测量系统的工件装配方法中，待装配工件上的连接孔的分布点云P1为连接件在待装配工件上的理论装配位置，锪窝的分布点云P3为连接件在待装配工件上的...
- 刘顺涛徐静陈睿陈恳陈雪梅郑林斌何凤涛郭喜锋刘大鹏
- 一种用于手动阀的自动操作器组件
- 一种用于手动阀的自动操作器组件，属于阀门控制装置技术领域。本发明公开了一种用于手动阀的自动操作器组件，它安装在原有手动阀上，包括安装在手动阀阀体上的支架，安装在支架上的由电机驱动的曲柄，安装在支架上的、分别处于手动阀手柄...
- 陈恳王恒刘顺涛朱韬徐静
- 文献传递
- 一种复杂结构件内外孔自动识别与作业单元分配方法
- 一种复杂结构件内外孔自动识别与作业单元分配方法，包括以下步骤：首先，将带有管道的复杂构件安装在龙门式多单元联合作业机床上，并确定龙门地桥单元和左右立柱单元工作空间分界面；其次，做若干个构件横截面，获得一组管道内壁的闭合曲...
- 王国磊陈恳吴丹杨向东徐静张庆彪饶刚任田雨帅朝林郑林斌刘顺涛陈雪梅
- 文献传递
