李刚俊
- 作品数：78 被引量：134H指数：6
- 供职机构：成都工业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省高等教育教学改革工程人才培养质量和教学改革项目四川省应用基础研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
- 公共交通工具快速逃生车窗
- 公共交通工具快速逃生车窗，当公共交通工具因发生重大的意外事故时能紧急疏散车上人员，车窗能方便、快速和无破损地打开，为车上人员安全和迅速地撤离至车外提供疏散通道。它包括对窗口形成封闭的车窗玻璃（12），车窗玻璃（12）安装...
- 周幼民曹凤李刚俊唐剑兵
- 文献传递
- 一种基于摩擦模型的谐波传动脉冲控制器的设计被引量：2
- 2010年
- 将谐波传动的摩擦模型作为控制系统模型,分析了脉冲信号作用于摩擦模型的动量、能量和运动特性,提出了用一个由2阶谐波组成的脉冲信号来驱动谐波齿轮传动,研究了谐波传动对于该新型脉冲信号的响应,设计了一个用于精密位置控制传动系统的脉冲反馈控制器,仿真和实验结果证明了该控制策略的有效性。
- 李刚俊
- 关键词：脉冲控制谐波传动摩擦力
- 冗余度机器人的运动规划碰撞算法被引量：1
- 2005年
- 在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。
- 李刚俊
- 关键词：冗余度机器人逆运动学
- 以学生为中心的“机械设计”课程项目制教学改革与实践被引量：3
- 2022年
- 为解决课程知识点抽象、分散和理论无法联系实际的问题,从课程目标、课程内容、教学方法和考核方式等多方面开展课程改革,大力推进以学生为中心的项目制教学。将课程知识体系模块化,工程案例嵌入教学模块中;以工程案例为背景开展“应用型翻转课堂”教学;以学科竞赛和真实项目为依托开展分层次的项目制教学;在翻转课堂和项目制教学过程中联合开展“课程思政”教学。采用过程化与个性化相结合的全过程考核方式。
- 刘平平李刚俊文广左芳君
- 关键词：项目制教学工程案例
- 基于虚拟现实的冗余度机器人运动规划及仿真研究
- 虚拟现实技术作为一门新兴的技术,目前在许多领域都开展了对虚拟现实技术的应用研究.而基于虚拟技术的远程操作及仿真是虚拟现实技术在机器人研究和应用中的主要方向.由于现代机器人工作任务变得日益复杂,要求机器人具有更多的自由度,...
- 李刚俊
- 关键词：冗余度机器人虚拟现实计算机仿真三维建模
- 一种全方位移动并联机器人
- 本发明公开了一种全方位移动并联机器人，包括安装架、操作台、第一驱动装置、第一夹持装置、第二夹持装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第三夹持装置以及操作器，所述安装架为L型，所述地台顶部设有操作台，所述安装架一侧通过螺纹连接...
- 苏睿张欢李刚俊郭成操
- 文献传递
- 一种层结构质量块及其制作方法、加速度传感器及其制作方法
- 本发明涉及传感设备领域，公开了一种层结构质量块及其制作方法、加速度传感器及其制作方法。本发明的层结构质量块包括至少两个片层，两个片层在厚度方向上层叠设置；至少两个片层采用不同的热膨胀系数的材料制成。层结构质量块的综合热膨...
- 田亚铃李吉淡俊杰李柏林李刚俊郭成操
- 文献传递
- 一种刷牙用具组件
- 本发明公开了一种刷牙用具组件，包括牙刷、牙膏、水杯，还包括壳体和盒盖，壳盖内设有牙刷放置区、水杯放置区和牙膏放置区分别用于放置牙刷、水杯、牙膏；牙膏放置区设置有牙膏夹持机构，牙膏夹持机构包括头部夹持机构和牙膏挤出机构；头...
- 袁靖涵赖茂林李刚俊郭兰芳熊高强
- 文献传递
- 一种同轴多推杆圆柱凸轮装置
- 本实用新型涉及机械传动领域，具体涉及一种同轴多推杆圆柱凸轮装置，包括圆柱凸轮和导向圆柱，所述圆柱凸轮上设置有两个以上凸轮曲线槽，且每个所述凸轮曲线槽分别对应设置有从动件推杆，导向圆柱上设置有导向直槽，该导向直槽对应设置于...
- 唐剑兵李刚俊郑向华陈永彬何畏唐鸿海
- 文献传递
- 脚踏式洗衣机
- 脚踏式洗衣机，节能环保，在健身运动过程中完成洗衣服的家务劳动。它包括驱动洗衣涡轮旋转的涡轮传动轴（10），还包括设置在安装支架上的一对传动齿条（20），以及在该对传动齿条（20）与涡轮传动轴（10）之间分别形成传动连接的...
- 李刚俊王付军罗刚曹凤吴丽红
- 文献传递
