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高频增强网络与FPN融合的水下目标检测被引量：1: 2023年; 针对水下目标检测中目标对比度低以及水下图像多尺度问题,提出了高频增强网络与特征金字塔(FPN)融合的水下目标检测算法,以提高对水下目标边缘、轮廓信息以及目标底层信息的提取。首先引入八度卷积将卷积层的输出特征按频率分解,将主干网络提取到的特征图进行高、低频信息分离,鉴于水下目标的轮廓信息和噪声信息均包含于高频特征中,在高频信息通道中引入通道信息具有自适应增强特点的通道注意力机制,形成了一种高频增强卷积,以达到增强有用轮廓特征信息和抑制噪声的目的;其次,将增强的高频特征分量融入FPN的浅层网络中,提高原FPN对水下多尺度目标的特征表示能力,缓解多尺度目标漏检问题。最后,将所提方法与基线算法Faster R-CNN融合,在全国水下机器人大赛提供的数据集中进行实验。结果表明:改进算法识别准确率达到78.83%,相比基线提升2.61%,与其他类型目标检测算法相比,依然具备精度和实时检测优势,证明了从特征图频域角度提升前景和背景对比度的有效性。; 乔美英赵岩史建柯史有强; 关键词：水下目标检测小目标检测

一种用于IMU系统的姿态自适应校正方法: 本发明提供一种用于IMU系统的姿态自适应校正方法，包括：获取系统姿态的状态方程、加速度计量测方程和磁强计量测方程；获取系统状态方程的2n+1个采样点、加速度计和磁强计量测方程的n+2个采样点；将获取的采样点对应输入系统的...; 乔美英许城宽高翼飞兰建义陶慧史建柯李宛妮赵岩

基于AJAX的地理信息管理与服务技术的研究与应用: 随着计算机、互联网技术的快速发展及地理信息技术的不断成熟,新的观念和方法正改变人们的生活方式,影响到人们生活的方方面面。人们越来越习惯通过网络来获得自己在工作、生活、学习等各方面所需要的信息,而这些信息的交流80%与地理...; 赵岩; 关键词：AJAX WEBGIS; 文献传递

矿用井下机器人的防爆接口: 本实用新型公开了一种矿用井下机器人的防爆接口，包括中空的主体柱，主体柱内部的下端滑动设置有第一活塞，第一活塞上固定有接机线缆管，接机线缆管顶部具有插头公口；主体柱上方设置有传感器底座，传感器底座通过传感器底座卡扣与主体柱...; 赵岩王猛薛旭耀李泽华曹佳洁袁春玉杨光伟朱冉喆李振华袁瑞甫

矿用井下机器人的防爆接口: 本发明公开了一种矿用井下机器人的防爆接口，包括中空的主体柱，主体柱内部的下端滑动设置有第一活塞，第一活塞上固定有接机线缆管，接机线缆管顶部具有插头公口；主体柱上方设置有传感器底座，传感器底座通过传感器底座卡扣与主体柱顶部...; 王猛赵岩薛旭耀李泽华曹佳洁袁春玉杨光伟朱冉喆李振华袁瑞甫

静脉用药调配中心常见不合理用药分析: 2016年; 利用静脉用药调配中心(PIVAS)平台、专业数据库及药品说明书对用药医嘱进行合理性分析,总结不合理用药情况。通过药师定期分析、总结典型处方,建立合理用药规范,以促进临床合理用药,保障患者输液安全。; 王秀丽赵岩刘萍; 关键词：静脉用药调配中心合理用药

基于深度神经网络的水下目标检测方法研究: 近年来,土地资源消耗严重,世界上许多国家都将深海资源勘探列为国家工程项目。中国先后提出国家海洋工程和建设21世纪海上丝绸之路,旨在增强国家对领海内资源的控制能力,服务国民经济。水下目标检测是实现海洋资源智能开发的关键技术...; 赵岩; 关键词：水下目标检测

一种具有充电及充气功能的太阳能路灯: 本发明涉及一种具有充电及充气功能的太阳能路灯，包括路灯和物联网系统，所述路灯的下端设置有充电机构和充气机构，路灯的上端设置有太阳能储电机构，所述充电机构和充气机构与太阳能储电机构之间连接有电源模块，所述电源模块用于系统供...; 何艳冰丰习才胡博张志伟李馨宇李尚王培行贾江伟赵学清赵岩

一种用于IMU系统的姿态自适应校正方法: 本发明提供一种用于IMU系统的姿态自适应校正方法，包括：获取系统姿态的状态方程、加速度计量测方程和磁强计量测方程；获取系统状态方程的2n+1个采样点、加速度计和磁强计量测方程的n+2个采样点；将获取的采样点对应输入系统的...; 乔美英许城宽高翼飞兰建义陶慧史建柯李宛妮赵岩; 文献传递

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赵岩