您的位置: 专家智库 > >

张曦元

作品数:11 被引量:3H指数:1
供职机构:南京航空航天大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术艺术历史地理医药卫生更多>>

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学
  • 1篇艺术
  • 1篇历史地理

主题

  • 6篇关节
  • 4篇凸轮
  • 4篇机器人
  • 4篇仿生
  • 3篇文化
  • 2篇弹簧
  • 2篇动轮
  • 2篇圆柱凸轮
  • 2篇圆柱凸轮机构
  • 2篇柔性关节
  • 2篇三自由度
  • 2篇四足动物
  • 2篇四足机器人
  • 2篇凸轮机构
  • 2篇凸轮式
  • 2篇腿部
  • 2篇腿机构
  • 2篇驱动关节
  • 2篇足底
  • 2篇轮系

机构

  • 11篇南京航空航天...
  • 1篇南京体育学院

作者

  • 11篇张曦元
  • 7篇吉爱红
  • 6篇李倩
  • 6篇王伟

传媒

  • 1篇中国民族博览
  • 1篇现代装饰(理...

年份

  • 3篇2023
  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2016
11 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于差动轮系的三自由度腿部关节及方法
本发明公开了一种基于差动轮系的三自由度腿部关节及方法,腿部关节包括支架、第一至第三驱动电机、第一至第二传动齿轮、第一至第三锥传动齿轮、回旋架、近端驱动腿和远端驱动腿。本发明所涉及的三自由度腿部关节,采用差动轮系来实现驱动...
王伟吉爱红沈欢张曦元李倩秦国栋袁吉伟
文献传递
一种模块化仿生四足机器人
本发明公开了一种模块化仿生四足机器人,包括四个腿部关节和至少一个躯干关节。腿部关节具有三个自由度,采用差动轮系实现驱动腿机构滚转与俯仰,并采用转动副实现驱动腿机构膝关节的屈伸。躯干关节具有一个自由度,采用电机驱动关节转动...
王伟吉爱红沈欢张曦元李倩秦国栋袁吉伟
中国传统文化在室内装饰艺术中的体现初探
2016年
随着改革开放和经济的快速发展,无论是物质层面到精神层面,纯形式的美到强调文化内涵,人们的需求不断上升,因此室内装饰艺术也不断在进步从而满足人们的需求。中国传统文化有着独特的审美和发展内涵,其丰富的文化元素和设计理念是室内装饰艺术取之不尽用之不竭的财富,将中国的传统文化运用在其中,对中国的室内装饰艺术的发展起到了不可或缺的作用。
张曦元
关键词:室内装饰叙事性装饰美术中国传统文化传统装饰元素纹样
马拉松跑对足底压力影响的定性分析
<正>研究的目的与意义:本研究希望通过对业余马拉松爱好者足底压力的影响,探索马拉松跑前、跑后跑者足底压力的变化,探寻马拉松跑对人体足底压力的影响,为预防马拉松跑中下肢关节的运动损伤,提供理论依据。研究对象与研究方法:2....
张曦元
关键词:马拉松跑足底压力
文献传递
一种仿生凸轮式主动弹性脊椎关节及其工作方法
本发明公开了一种仿生凸轮式主动弹性脊椎关节及其工作方法,包括前关节、后关节、凸轮机构。所述凸轮机构包括关节驱动电机、联轴器、上固定板、圆柱凸轮、伸缩柱、螺杆轴承、伸缩柱弹簧、弹簧压板。关节驱动电机端面连接于后关节,电机运...
王伟吉爱红沈欢张曦元李倩秦国栋袁吉伟
甘南觉乃藏族服饰的装饰内涵与文化成因研究
甘南觉乃藏族是一支小而特别的藏族支系,他们聚居在甘南藏族自治州卓尼县内,特殊的地理位置、社会发展、历史变迁、生产生活方式、文化交流、经济政治制度等等一系列因素,造成了它的传统服饰中具有多民族元素的基本特征,可以说是甘南藏...
张曦元
关键词:民族服饰文化融合
一种仿生凸轮式主动弹性脊椎关节及其工作方法
本发明公开了一种仿生凸轮式主动弹性脊椎关节及其工作方法,包括前关节、后关节、凸轮机构。所述凸轮机构包括关节驱动电机、联轴器、上固定板、圆柱凸轮、伸缩柱、螺杆轴承、伸缩柱弹簧、弹簧压板。关节驱动电机端面连接于后关节,电机运...
王伟吉爱红沈欢张曦元李倩秦国栋袁吉伟
文献传递
基于差动轮系的三自由度腿部关节及方法
本发明公开了一种基于差动轮系的三自由度腿部关节及方法,腿部关节包括支架、第一至第三驱动电机、第一至第二传动齿轮、第一至第三锥传动齿轮、回旋架、近端驱动腿和远端驱动腿。本发明所涉及的三自由度腿部关节,采用差动轮系来实现驱动...
王伟吉爱红沈欢张曦元李倩秦国栋袁吉伟
基于智能鞋进行人体运动行为判断的系统及方法
本发明公开了一种基于智能鞋进行人体运动行为判断的系统及方法,系统包含智能鞋和数据处理模块;智能鞋包含鞋底、鞋垫、惯性测量模块、压力测量模块、电源模块和无线微控制模块;惯性测量模块包含设置在鞋底内的第一至第四惯性测量单元;...
吉爱红景元宋雅伟陈炜峰张曦元
文献传递
论山南地区藏族服饰的文化意蕴被引量:2
2016年
山南地区藏族服饰是山南地区藏族文化的重要组成部分,是山南地区藏族文化研究的重要内容,表现了山南地区乃至整个藏族地区的人文特征、历史文化、民族心理等内涵意蕴。山南地区的民族服装种类丰富多样,特色鲜明突出,深受拉萨以及日喀则两地服饰特点的影响。这些地区内的各县所呈现的服装样式虽然有许多的共同点,但也有一定的差异性,比如在服饰的色彩、布料、装饰、做工等方面具有山南地区别样的地域差异性。正是因为这些地区服饰所具有的浓郁的地方民族特点和艺术特色,才让我们能够透过山南地区藏族服饰的艺术特色,可以看到山南地区藏族人民漫长的历史变迁之路,体验其文化意蕴。
张曦元
关键词:文化意蕴
共2页<12>
聚类工具0